[发明专利]隔离部件、自动驾驶车辆冗余架构及隔离部件控制方法

权利要求书

1.一种隔离部件，其特征在于，包括：

处理器、收发器、开关模块、开关驱动模块、开关状态监控模块、电源管理模块及至少一个电源监控模块；

所述处理器的输出端与所述开关驱动模块的输入端连接，所述开关驱动模块的输出端与所述开关模块的输入端连接，所述开关状态监控模块的输入端与所述开关模块的输出端连接，所述开关状态监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述至少一个电源监控模块的输入端与所述开关模块的第一接线端或第二接线端连接，所述至少一个电源监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述电源管理模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述电源管理模块的输入端与至少两个供电电源连接，所述收发器与所述处理器连接；

所述开关模块用于通过所述开关模块的第一接线端及第二接线端串联在供电回路中，所述处理器用于向所述开关驱动模块发送控制指令，所述开关驱动模块用于依据所述处理器发送的控制指令控制所述开关模块的第一接线端及第二接线端导通/断开，所述至少一个电源监控模块用于采集供电回路上的电压值、电流值及电路温度值，所述处理器还用于在采集到的电压值、电流值或电路温度值异常时，向所述开关驱动模块发送控制指令以通过所述开关驱动模块控制所述开关模块的所述第一接线端及所述第二接线端断开。

2.根据权利要求1所述的隔离部件，其特征在于，所述至少一个电源监控模块包括第一电源监控模块及第二电源监控模块；所述第一电源监控模块的输入端与所述开关模块的第一接线端连接，所述第一电源监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述第二电源监控模块的输入端与所述开关模块的第二接线端连接，所述第二电源监控模块的输出端与所述处理器的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的隔离部件，其特征在于，所述隔离部件还包括电源管理模块，所述电源管理模块的输出端与所述处理器的输入端连接，所述电源管理模块的输入端与至少两个供电电源连接。

4.一种自动驾驶车辆冗余架构，其特征在于，包括第一隔离部件及第二隔离部件，所述第一隔离部件及第二隔离部件为权利要求1～3中任一项权利要求所述的隔离部件，所述自动驾驶车辆冗余架构，还包括：

发电装置、主电池、副电池、第一驾驶系统及第二驾驶系统；

所述发电装置、第一隔离部件及主电池依次串联，所述第一驾驶系统连接在所述主电池与所述第一隔离部件之间，所述发电装置、第二隔离部件及副电池依次串联，所述第二驾驶系统连接在所述副电池与所述第二隔离部件之间；

所述发电装置用于在车辆启动后为所述主电池及副电池充电，以及为所述第一驾驶系统及所述第二驾驶系统供电；

所述第一隔离部件用于控制所述发电装置与所述主电池及所述发电装置与所述第一驾驶系统的通/断，所述第二隔离部件用于控制所述发电装置与所述副电池及所述发电装置与所述第二驾驶系统的通/断；

所述主电池用于当所述第一隔离部件断开时为所述第一驾驶系统供电，所述副电池用于当所述第二隔离部件断开时为所述第二驾驶系统供电。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆冗余架构，其特征在于，所述第一驾驶系统包括常规负载、辅助驾驶控制器、辅助驾驶系统传感器组、制动系统及转向系统；所述第二驾驶系统包括自动驾驶控制器、自动驾驶系统传感器组、冗余制动系统、冗余转向系统及冗余灯光控制系统。

6.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆冗余架构，其特征在于，所述自动驾驶车辆冗余架构，还包括：

第一电池监控装置，用于监测所述主电池的电压值、所述主电池与所述发电装置的连接回路是否导通，以及所述主电池与所述第一驾驶系统的连接回路是否导通；

第二电池监控装置，用于监测所述副电池的电压值、所述副电池与所述发电装置的连接回路是否导通，以及所述副电池与所述第二驾驶系统的连接回路是否导通。

7.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆冗余架构，其特征在于，所述第一隔离部件与所述主电池及所述副电池连接；所述第二隔离部件与所述主电池及所述副电池连接。