[发明专利]检测装置和记录有程序的记录介质在审

专利信息
申请号: 202011039300.2 申请日: 2020-09-28
公开(公告)号: CN112643406A 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 相泽诚彰;藤本浩之 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q17/09 分类号: B23Q17/09;B23Q15/12
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 检测 装置 记录 程序 介质
【说明书】:

本发明提供检测装置和记录有程序的记录介质。检测装置具备:空转进给阈值获取部,获取在不对工件进行加工的空转进给运转中容许的负荷量的阈值作为空转进给阈值;预期负荷量获取部,获取通过执行实际对工件进行加工的实际加工运转而预期的负荷量的增加量作为预期负荷量;计算部,基于空转进给阈值和预期负荷量来计算实际加工运转中容许的负荷量的阈值作为实际加工阈值;运转模式获取部,获取是空转进给运转模式还是实际加工运转模式;实际加工负荷量获取部,获取运转时的工具的负荷量作为实际加工负荷量;检测部,基于运转模式来检测实际加工负荷量相对于空转进给阈值或实际加工阈值的超过;输出部,输出表示实际加工负荷量的超过的信号。

技术领域

本发明涉及一种检测装置和记录有程序的记录介质。

背景技术

以往,在使用工具进行切割等去除加工的去除加工装置中,对工件的加工是通过使工具接触到工件来实施的。这时,工具是通过操作者的操作或者在去除加工装置中设定的程序而被移动(进给)的。

在对去除加工装置进行操作时,优选的是,所要移动的工具的主轴不接触到工件或治具。工具的接触有时导致工具(以及去除加工装置)的损伤。因此,通过检测进给轴(主轴)的负荷,来执行抑制损伤。例如,在进给轴上检测到阈值以上的负荷扭矩的情况下,执行停止去除加工装置的动作。作为像这样监视负荷的装置,提出了一种将加工负荷的上限值与实际的负荷进行比较的装置(例如,参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平8-19939号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中,判断实际的负荷是否超过了预先设定的加工负荷的上限值。由此,能够监视工具的折损、磨损。

另外,用于检测出负荷的阈值被设定为包含了考虑去除加工对负荷的影响所得到的余量的值。由此,能够抑制因去除加工时的负荷而停止。另一方面,即使是在工具与工件分离的状态下对程序进行测试等不伴有去除加工的情况(空运转),也实施以包含去除加工负荷的余量的阈值来检测负荷。因而,如果能够根据运转状态来更适当地抑制工具的损伤,则是优选的。

用于解决问题的方案

本公开涉及一种检测装置,用于检测去除加工装置的去除加工进给中的进给轴上的去除加工负荷的异常,所述检测装置具备:空转进给阈值获取部,其获取在不对工件进行加工的空转进给运转中能够容许的负荷量的阈值作为空转进给阈值;预期负荷量获取部,其获取通过实际对工件进行加工的实际加工运转的执行而预期的负荷量的增加量作为预期负荷量;计算部,其基于所述空转进给阈值和所述预期负荷量,来计算实际加工运转中能够容许的负荷量的阈值作为实际加工阈值;运转模式获取部,其获取是空转进给运转和实际加工运转中的哪一种运转模式;实际加工负荷量获取部,其获取实际加工运转时的实际的负荷量作为实际加工负荷量;检测部,其基于所述运转模式,来检测所述实际加工负荷量相对于所述空转进给阈值或所述实际加工阈值的超过;以及输出部,其输出表示所述实际加工负荷量的超过的信号。

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