[发明专利]检测装置和记录有程序的记录介质在审

专利信息
申请号: 202011039300.2 申请日: 2020-09-28
公开(公告)号: CN112643406A 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 相泽诚彰;藤本浩之 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q17/09 分类号: B23Q17/09;B23Q15/12
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 检测 装置 记录 程序 介质
【权利要求书】:

1.一种检测装置,用于检测去除加工装置的去除加工进给中的进给轴上的去除加工负荷的异常,所述检测装置具备:

空转进给阈值获取部,其获取在不对工件进行加工的空转进给运转中能够容许的负荷量的阈值作为空转进给阈值;

预期负荷量获取部,其获取通过实际对工件进行加工的实际加工运转的执行而预期的负荷量的增加量作为预期负荷量;

计算部,其基于所述空转进给阈值和所述预期负荷量,来计算实际加工运转中能够容许的负荷量的阈值作为实际加工阈值;

运转模式获取部,其获取是空转进给运转和实际加工运转中的哪一种运转模式;

实际加工负荷量获取部,其获取实际加工运转时的实际的负荷量作为实际加工负荷量;

检测部,其基于所述运转模式,来检测所述实际加工负荷量相对于所述空转进给阈值或所述实际加工阈值的超过;以及

输出部,其输出表示所述实际加工负荷量的超过的信号。

2.根据权利要求1所述的检测装置,其中,

所述计算部计算所述空转进给阈值与所述预期负荷量之和作为所述实际加工阈值。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置,

还具备负荷量决定部,该负荷量决定部根据工具或去除加工的种类来决定所述预期负荷量,

所述预期负荷量获取部获取由所述负荷量决定部决定的所述预期负荷量。

4.一种记录有程序的记录介质,所述程序用于使计算机作为检测装置进行动作,该检测装置用于检测去除加工装置的去除加工进给中的进给轴上的去除加工负荷的异常,

所述程序使所述计算机作为以下各部发挥功能:

空转进给阈值获取部,其获取在不对工件进行加工的空转进给运转中能够容许的负荷量的阈值作为空转进给阈值;

预期负荷量获取部,其获取通过实际对工件进行加工的实际加工运转的执行而预期的负荷量的增加量作为预期负荷量;

计算部,其基于所述空转进给阈值和所述预期负荷量,来计算实际加工运转中能够容许的负荷量的阈值作为实际加工阈值;

运转模式获取部,其获取是空转进给运转和实际加工运转中的哪一种运转模式;

实际加工负荷量获取部,其获取实际加工运转时的实际的负荷量作为实际加工负荷量;

检测部,其基于所述运转模式,来检测所述实际加工负荷量相对于所述空转进给阈值或所述实际加工阈值的超过;以及

输出部,其输出表示所述实际加工负荷量的超过的信号。

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