[发明专利]一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手

说明书

本发明提供一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手。用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，包括：工作台；环形腔体，所述环形腔体开设在所述工作台内；环形凹槽，所述环形凹槽开设在所述工作台的顶部，且所述环形凹槽的与所述环形腔体相连通；多个第一矩形凹槽，多个所述第一矩形凹槽分别开设在所述环形腔体的两侧内壁上；多个第二矩形凹槽，多个所述第二矩形凹槽分别开设在所述环形凹槽的两侧内壁上，且多个所述第二矩形凹槽分别与多个所述第一矩形凹槽的相连通。本发明提供的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手具有使用方便、吸附效果好、可以提高保护效果的优点。

技术领域

本发明涉及PCB加工检测技术领域，尤其涉及一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为印刷电路板。

在PCB板的加工检测中，一般是通过吸盘将PCB板的底部吸住，然后对PCB板上的元件进行检测，但是由于PCB板的元件一般较多，且分布不均匀，所以在用吸盘吸住PCB板时，容易吸住PCB板上的元件，导致吸盘与PCB板的连接不稳定，容易影响后续的检测，且吸盘吸住PCB板上的元件容易造成元件损坏，从而造成PCB板损坏报废，造成经济损失。

因此，有必要提供一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种使用方便、吸附效果好、可以提高保护效果的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手。

为解决上述技术问题，本发明提供的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，包括：工作台；环形腔体，所述环形腔体开设在所述工作台内；环形凹槽，所述环形凹槽开设在所述工作台的顶部，且所述环形凹槽的与所述环形腔体相连通；多个第一矩形凹槽，多个所述第一矩形凹槽分别开设在所述环形腔体的两侧内壁上；多个第二矩形凹槽，多个所述第二矩形凹槽分别开设在所述环形凹槽的两侧内壁上，且多个所述第二矩形凹槽分别与多个所述第一矩形凹槽的相连通；多个卡槽，多个所述卡槽分别开设在多个所述第二矩形凹槽的两侧内壁上；多个滑动圆板，多个所述滑动圆板分别滑动安装在多个所述第二矩形凹槽内，且多个所述滑动圆板的外壁均与所述环形腔体的内壁滑动连接；多个支撑柱，多个所述支撑柱分别固定安装在多个所述滑动圆板的顶部，且多个所述支撑柱的顶端均延伸至所述工作台的上方，且多个所述支撑柱的外壁分别与多个所述第一矩形凹槽和环形凹槽的内壁滑动连接；多个矩形腔体，多个所述矩形腔体分别开设在多个所述支撑柱内；多个通槽，多个所述通槽分别开设在多个所述矩形腔体的两侧内壁上；多个滑板，多个所述滑板分别滑动安装在所述矩形腔体的底部内壁上；多个卡块，多个所述卡块分别固定安装在多个所述滑板的顶部，且多个所述卡块的一侧分别延伸至多个所述通槽内，且多个所述卡块分别与多个所述卡槽相适配；多个气缸，多个所述气缸分别固定安装在多个所述矩形腔体的顶部内壁上；多个推块，多个所述推块分别固定安装在多个所述气缸的伸缩轴上；多个连接套筒，多个所述连接套筒分别固定安装在多个所述支撑柱的顶部；多个第一固定板，多个所述第一固定板分别固定安装在多个所述连接套筒的内壁上；多个第一螺杆，多个所述第一螺杆分别设置在在多个所述连接套筒内，且多个所述第一螺杆分别贯穿多个所述第一固定板并分别与多个所述第一固定板转动连接；多个螺纹套筒，多个所述螺纹套筒分别螺纹套设在多个所述第一螺杆上，且多个所述螺纹套筒分别与多个所述连接套筒的内壁滑动连接，多个所述螺纹套筒的顶端分别延伸至多个所述连接套筒的上方；多个转动杆，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述连接套筒的外壁上，且多个所述转动杆的一端分别延伸至多个所述连接套筒内；多个吸盘，多个所述吸盘分别铰接在多个所述螺纹套筒的顶部。

优选的，所述滑动圆板的底部嵌套有多个滚珠。

优选的，所述矩形腔体的底部内壁上开设有两个第一滑槽，两个所述滑板的底部均固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。