[发明专利]一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手

权利要求书

1.一种用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，包括：

工作台；

环形腔体，所述环形腔体开设在所述工作台内；

环形凹槽，所述环形凹槽开设在所述工作台的顶部，且所述环形凹槽的与所述环形腔体相连通；

多个第一矩形凹槽，多个所述第一矩形凹槽分别开设在所述环形腔体的两侧内壁上；

多个第二矩形凹槽，多个所述第二矩形凹槽分别开设在所述环形凹槽的两侧内壁上，且多个所述第二矩形凹槽分别与多个所述第一矩形凹槽的相连通；

多个卡槽，多个所述卡槽分别开设在多个所述第二矩形凹槽的两侧内壁上；

多个滑动圆板，多个所述滑动圆板分别滑动安装在多个所述第二矩形凹槽内，且多个所述滑动圆板的外壁均与所述环形腔体的内壁滑动连接；

多个支撑柱，多个所述支撑柱分别固定安装在多个所述滑动圆板的顶部，且多个所述支撑柱的顶端均延伸至所述工作台的上方，且多个所述支撑柱的外壁分别与多个所述第一矩形凹槽和环形凹槽的内壁滑动连接；

多个矩形腔体，多个所述矩形腔体分别开设在多个所述支撑柱内；

多个通槽，多个所述通槽分别开设在多个所述矩形腔体的两侧内壁上；

多个滑板，多个所述滑板分别滑动安装在所述矩形腔体的底部内壁上；

多个卡块，多个所述卡块分别固定安装在多个所述滑板的顶部，且多个所述卡块的一侧分别延伸至多个所述通槽内，且多个所述卡块分别与多个所述卡槽相适配；

多个气缸，多个所述气缸分别固定安装在多个所述矩形腔体的顶部内壁上；

多个推块，多个所述推块分别固定安装在多个所述气缸的伸缩轴上；

多个连接套筒，多个所述连接套筒分别固定安装在多个所述支撑柱的顶部；

多个第一固定板，多个所述第一固定板分别固定安装在多个所述连接套筒的内壁上；

多个第一螺杆，多个所述第一螺杆分别设置在多个所述连接套筒内，且多个所述第一螺杆分别贯穿多个所述第一固定板并分别与多个所述第一固定板转动连接；

多个螺纹套筒，多个所述螺纹套筒分别螺纹套设在多个所述第一螺杆上，且多个所述螺纹套筒分别与多个所述连接套筒的内壁滑动连接，多个所述螺纹套筒的顶端分别延伸至多个所述连接套筒的上方；

多个转动杆，多个所述转动杆分别转动安装在多个所述连接套筒的外壁上，且多个所述转动杆的一端分别延伸至多个所述连接套筒内；

多个吸盘，多个所述吸盘分别铰接在多个所述螺纹套筒的顶部。

2.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述滑动圆板的底部嵌套有多个滚珠。

3.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述矩形腔体的底部内壁上开设有两个第一滑槽，两个所述滑板的底部均固定安装有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述矩形腔体的两侧内壁上均固定安装有弹簧，两个所述弹簧的另一端分别与两个所述滑板相互远离的一侧外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述连接套筒的内壁上开设有两个第二滑槽，所述螺纹套筒的外壁上固定安装有两个第二滑块，所述第二滑槽与所述第二滑块滑动连接。

6.根据权利要求1所述的用于PCB加工及检测设备的吸盘机械手，其特征在于，所述第一螺杆的底端固定套设有第一齿轮，所述转动杆位于所述连接套筒内的一端固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相齿合。