[发明专利]绞盘自动偏转控制方法、装置及双轮铣槽机

说明书

本发明提供了一种绞盘自动偏转控制方法、装置及双轮铣槽机，涉及工程机械技术领域，该绞盘自动偏转控制方法包括以下步骤：获取软管的出线部位的位置信息；获取绞盘在目前位置的目前偏转角度和应偏转的目标偏转角度；将目前偏转角度与目标偏转角度进行对比，根据对比结果控制偏转油缸的动作，如果两者的差值小于某一设定值，绞盘停止偏转。解决了现有技术中存在的摆动绞盘无法实现自动摆动控制，控制精度较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种绞盘自动偏转控制方法、装置及双轮铣槽机。

背景技术

现有技术中，双轮铣槽机的主要排渣方式是依靠铣刀架底部的泥浆泵实现排渣，泥浆软管需要跟随双轮铣泥浆泵实现同步上提和下放。

一般技术中，双轮铣槽机中的绞盘虽然可以摆动(或偏转)，但无法获得多层绞盘上的软管的所处位置，无法实现自动摆动控制。通常地，通过人为去调整绞盘摆动角度与实际软管所需角度差别较大，导致控制精度不能够保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绞盘自动偏转控制方法，以缓解现有技术中存在的摆动绞盘无法实现自动摆动控制，控制精度较差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种绞盘自动偏转控制方法，包括以下步骤：

获取软管的出线部位的位置信息；

获取绞盘在目前位置的目前偏转角度和应偏转的目标偏转角度；

将所述目前偏转角度与所述目标偏转角度进行对比，根据对比结果控制偏转油缸的动作，如果两者的差值小于某一设定值，所述绞盘停止偏转。

进一步的，在获取软管的出线部位的位置信息的步骤中，通过采集测距传感器到软管的出线部位之间的距离可获取软管位置信息。

进一步的，所述测距传感器采用激光传感器，所述激光传感器用于获取所述软管位置信息。

进一步的，在获取绞盘的目前偏转角度的步骤中，通过安装于所述绞盘的角度编码器可获取目前偏转角度信息。

进一步的，在获取绞盘的目标偏转角度的步骤中，所述目标偏转角度与软管的出线部位位置呈线性关系。

进一步的，K＝AL，其中，K代表目标偏转角度，L代表出线部位位置，A为固定系数。

进一步的，所述K的取值范围为±5°；

所述L的取值范围为100～1200mm；

所述A的取值范围为0.01～0.015。

进一步的，在控制偏转油缸动作的步骤中，通过控制偏转油缸的进油管路上的比例电磁阀，以控制偏转油缸的活塞杆的伸出或缩回。

有益效果：

本发明提供的绞盘自动偏转控制方法，通过获取软管的出线部位的位置信息，并获取绞盘在目前位置的目前偏转角度和应偏转的目标偏转角度，然后，将目前偏转角度与目标偏转角度进行对比，根据对比结果，对偏转油缸的进出油量进行实时调节，通过偏转油缸的活塞杆的伸出或缩回，实时调节绞盘的偏转角度，当两者的差值小于某一设定值，绞盘停止偏转，该方法能够自动调节绞盘的偏转角度，且对绞盘的自动偏转控制精度较高。

第二方面，本发明实施例提供一种基于前述实施方式所述的绞盘自动偏转控制方法的装置，包括：机架、绞盘、偏转油缸、测距传感器、角度编码器以及控制装置；

所述绞盘枢接于所述机架；

所述偏转油缸与所述绞盘传动连接，用于驱动所述绞盘偏转；

所述测距传感器相对所述机架固定，且与软管的出线部位相对设置，用于采集所述测距传感器到所述软管的出线部位之间的距离，以获取软管位置信息；