[发明专利]七轴智能数控铸件仿形打磨设备有效
申请号: | 202011038605.1 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN112123083B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 李方玉;耿河;纪凯;耿雪峰 | 申请(专利权)人: | 济南誉腾工贸有限公司 |
主分类号: | B24B9/04 | 分类号: | B24B9/04;B24B41/02;B24B41/06;B24B55/04;B24B55/06;B24B55/12 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 李怀秋 |
地址: | 250200 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 数控 铸件 打磨 设备 | ||
本发明公开的七轴智能数控铸件仿形打磨设备,包括壳体、固定夹具和钻头驱动机构,所述固定夹具包括横梁和用于夹紧铝铸件的夹紧机构,壳体内设有工作平台,所述横梁两端支撑在工作平台上并与工作平台之间转动连接,横梁端部设有驱动横梁转动的第一驱动机构,夹紧机构安装在横梁上,还包括垫板,所述垫板与铝铸件内壁配合;所述钻头驱动机构包括第一框架和第二框架,所述第一框架下端安装在工作平台上并与工作平台之间滑动连接,第一框架内设有连接板,连接板右侧面与第一框架之间滑动连接,第二框架与连接板之间滑动连接,第二框架前端设有钻头。能够对工件表面的毛刺进行自动打磨,降低劳动强度,同时能够实现废屑回收,保护环境。
技术领域
本发明涉及铸件打磨技术领域,具体地说是七轴智能数控铸件仿形打磨设备。
背景技术
现有重型汽车发动机气室铸造毛刺的清理主要有以下两种方式:1、机械手加浮动主轴:其原理为以一定的力量压紧工件的边缘,沿工件表面运动,电动或气动工具震动或转动,清理工件表面的毛刺。2、人工利用气动或电动工具对工件表面的毛刺、飞边进行清理。
1、由于机械手结构的原因,其刚性较差,不可能无限压紧工件表面,(其使用浮动主轴也是为了保护机械手结构),在工件表面毛刺、飞边较大的情况下,清理的残余部分较大(以铝铸件为例,厚度超过1毫米以上的毛刺、飞边,机械手就无法清理彻底),必须人工二次清理,失去了自动清理的意义。另外,由于原理,其只能使用锉刀、纱布轮等工具,毛刺、飞边清理后成为粉尘状颗粒,难以回收,并且极易进入人体呼吸系统,对人体产生伤害。2、人工打磨:指人工利用电动或气动锉刀、纱布轮对飞边毛刺进行清理。同样产生粉尘状颗粒,难以回收,对人体产生伤害。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题,提供七轴智能数控铸件仿形打磨设备,能够对工件表面的毛刺进行自动打磨,降低劳动强度,同时能够实现废屑回收,保护环境。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
七轴智能数控铸件仿形打磨设备,包括壳体、固定夹具和钻头驱动机构,所述固定夹具和钻头驱动机构均安装在壳体内;
所述固定夹具包括横梁和用于夹紧铝铸件的夹紧机构,壳体内设有工作平台,所述横梁两端支撑在工作平台上并与工作平台之间转动连接,横梁端部设有驱动横梁转动的第一驱动机构,夹紧机构安装在横梁上,还包括垫板,所述垫板与铝铸件内壁配合;
所述钻头驱动机构包括第一框架和第二框架,所述第一框架下端安装在工作平台上并与工作平台之间滑动连接,第一框架内设有连接板,连接板右侧面与第一框架之间滑动连接,第二框架与连接板之间滑动连接,第二框架前端设有钻头。
进一步地,所述夹紧机构包括夹紧气缸,所述横梁上设有安装板,夹紧气缸固定在安装板上,夹紧气缸与铝铸件侧壁配合。
进一步地,所述横梁上设有支撑件,支撑件与铝铸件底端配合。
进一步地,所述第一驱动机构包括第一电机,电机安装在工作平台上,第一电机输出端与横梁左端连接,工作平台上位于横梁两端设有支撑架,横梁两端与支撑架之间通过轴承转动连接。
支撑架上设有横杆,横杆上设有第一限位开关,横杆对称的安装在支撑架前后两端,第一限位开关与横梁端部配合。
进一步地,所述横梁下方设有废渣处理机构,所述废渣处理机构包括刮板和驱动刮板移动的第二驱动机构,壳体内设有支撑平板,驱动机构安装在支撑平板上,支撑平板上设有开口,开口下方设有废屑槽。
进一步地,所述第二驱动机构包括第二电机、转轴和链条,第二电机安装在支撑平板上,转轴支撑在支撑平板上并与支撑平板之间转动连接,第二电机通过皮带与转轴连接,转轴中间位置设有链轮,链轮与链条配合,刮板安装在链条上;
所述刮板两端设有导向板,刮板两端设有导向槽,导向槽与导向板配合。
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