[发明专利]七轴智能数控铸件仿形打磨设备

权利要求书

1.七轴智能数控铸件仿形打磨设备，其特征在于，包括壳体（1）、固定夹具和钻头驱动机构，所述固定夹具和钻头驱动机构均安装在壳体（1）内；

所述固定夹具包括横梁（2）和用于夹紧铝铸件（4）的夹紧机构，壳体（1）内设有工作平台（3），所述横梁（2）两端支撑在工作平台（3）上并与工作平台（3）之间转动连接，横梁（2）端部设有驱动横梁（2）转动的第一驱动机构，夹紧机构安装在横梁（2）上，还包括垫板（5），所述垫板（5）与铝铸件（4）内壁配合，所述夹紧机构包括夹紧气缸（6），所述横梁（2）上设有安装板（7），夹紧气缸（6）固定在安装板（7）上，夹紧气缸（6）与铝铸件（4）侧壁配合，所述横梁（2）上设有支撑件（8），支撑件（8）与铝铸件（4）底端配合；

所述钻头驱动机构包括第一框架（22）和第二框架（23），所述第一框架（22）下端安装在工作平台（3）上并与工作平台（3）之间滑动连接，第一框架（22）内设有连接板（24），连接板（24）右侧面与第一框架（22）之间滑动连接，第二框架（23）与连接板（24）之间滑动连接，第二框架（23）前端设有钻头（31）；

所述横梁（2）下方设有废渣处理机构，所述废渣处理机构包括刮板（12）和驱动刮板（12）移动的第二驱动机构，壳体（1）内设有支撑平板（13），第二驱动机构安装在支撑平板（13）上，支撑平板（13）上设有开口（14），开口（14）下方设有废屑槽（15）；

所述壳体（1）后端设有第一活动架（25），第一活动架（25）上下两端与壳体（1）内壁之间滑动连接，第一活动架（25）内设有第二活动架（26），第二活动架（26）左右两端与第一活动架（25）内壁滑动连接，第二框架（23）后端穿过第二活动架（26），第一活动架（25）内位于第二活动架（26）上下两端均设有第一防护罩（27），第一防护罩（27）外侧一端与第二活动架（26）内壁连接，第一防护罩（27）内侧一端与第一活动架（25）连接；

所述第一活动架（25）两侧均设有第二防护罩（28），工作平台（3）上设有滑槽（29），第二防护罩（28）下端设有滚轮（30），滚轮（30）与滑槽（29）配合。

2.如权利要求 1 所述的七轴智能数控铸件仿形打磨设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机，第一电机安装在工作平台（3）上，第一电机输出端与横梁（2）左端连接，工作平台（3）上位于横梁（2）两端设有支撑架（9），横梁（2）两端与支撑架（9）之间通过轴承转动连接；

支撑架（9）上设有横杆（10），横杆（10）上设有第一限位开关（11），横杆（10）对称的安装在支撑架（9）前后两端，第一限位开关（11）与横梁（2）端部配合。

3.如权利要求 1 所述的七轴智能数控铸件仿形打磨设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机（16）、转轴（17）和链条（18），第二电机（16）安装在支撑平板（13）上，转轴（17）支撑在支撑平板（13）上并与支撑平板（13）之间转动连接，第二电机（16）通过皮带（19）与转轴（17）连接，转轴（17）中间位置设有链轮，链轮与链条（18）配合，刮板（12）安装在链条（18）上；

所述刮板（12）两端设有导向板（20），刮板（12）两端设有导向槽（21），导向槽（21）与导向板（20）配合。