[发明专利]竹席材人造板组坯自动铺装装置

说明书

竹席材人造板组坯自动铺装装置，包括第一支撑板，第一支撑板固定在屋顶上，第一支撑板下有第一滑轨，第一滑轨上有第一滑块，第一滑块下有第一伸缩杆，第一伸缩杆上有第一旋转组件，第一旋转组件下有圆轴，旋转组件上有第一伺服电机，圆轴的下有第二支撑板，第二支撑板下有第二滑轨，第二滑轨上有第二滑块，第二滑块下有第三支撑板，第二支撑板下端内有第三滑块，第三支撑板一侧有第二伺服电机，第三滑块下有第二旋转组件，第二旋转组件上有连杆，连杆下有电动夹持机构，电动夹持机构下有横板，横板上有控制器。本装置铺设采用机械完成，降低了工人的劳动强度，可根据麻将竹席的图案进行快速铺设，提高了铺设效率，同时提高了铺设的准确率。

技术领域

本发明属于麻将竹席自动铺装装置领域，具体地说是一种竹席材人造板组坯自动铺装装置。

背景技术

现在的麻将竹席在基本上都是采用人工的形式编织而成，所消耗的时间长，人工强度大，当麻将竹席带有花纹时，人工编织麻将竹席时，很容易将花纹搞混，从而需要返工，更是增加了编织所消耗的时间，同时目前市面上也缺少一种用于麻将竹席的竹块铺装装置。

发明内容

本发明提供一种竹席材人造板组坯自动铺装装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

竹席材人造板组坯自动铺装装置，包括第一支撑板，第一支撑板顶部通过竖杆固定在屋顶上，第一支撑板下端对称设置有第一滑轨，第一滑轨朝前后方向延伸，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块下端竖直安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的固定部固定在第一滑块的下端，第一伸缩杆的活动部竖直朝下，第一伸缩杆的活动部底面上安装有第一旋转组件，第一旋转组件的下端竖直安装有圆轴，圆轴可通过第一旋转组件在第一伸缩杆上旋转，旋转组件上安装有第一伺服电机，第一伺服电机通过直齿轮机构驱动圆轴转动，圆轴的下端横向固定有第二支撑板，第二支撑板下端设置有第二滑轨，第二滑轨朝第二支撑板的长度方向延伸，第二滑轨上安装有第二滑块，第一滑块和第二滑块均为电动滑块，第二滑块下端横向固定有第三支撑板，第二支撑板下端开设有滑槽，滑槽朝第三支撑板的长度方向延伸，滑槽内安装有多个第三滑块，第三支撑板上远离另一块第三支撑板一侧竖直安装有第二伺服电机，同一块第三支撑板上两个相邻的第三滑块之间横向连接有第二伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆，第二伸缩杆的固定部固定在第三滑块远离最近的第二伺服电机一侧，第二伸缩杆的活动部固定在相邻的第三滑块靠近最近的第二伺服电机一侧，距离第二伺服电机最近的第三滑块固定在对应的滑槽内，第三滑块下端安装有第二旋转组件，第二旋转组件上竖直安装有呈圆柱形的连杆，连杆可通过第二旋转组件在对应的第三滑块上旋转，第二伺服电机通过皮带传动机构驱动最近的连杆旋转，同一块第三支撑板上的两个相邻的连杆之间通过弹性传动组件驱动，弹性传动组件包括圆筒、活动块、活动杆、第一弹簧、摩擦块和弹性皮带，同一块第三支撑板上的两个相邻的连杆上均固定套装有圆筒，圆筒的外圈上圆形阵列有多个第一圆槽，圆筒上对应第一圆槽位置开设有第二圆槽，第二圆槽的轴线和对应的圆筒的轴线交叉且垂直，第二圆槽内安装有呈圆柱形的活动块，活动块远离圆筒轴线一侧横向固定有活动杆的一端，活动杆的另一端通过第一圆槽从圆筒内伸出，活动杆呈圆柱形，活动杆上远离对应的圆筒一侧垂直固定有摩擦块，摩擦块的外侧面呈C字型，活动杆上套装有第一弹簧，第一弹簧的一端贴合在摩擦块上，第一弹簧的另一侧贴合在圆筒的外圈上，同一块第三支撑板上两相邻的圆筒上的摩擦块的外侧面上套装有弹性皮带，连杆的下端安装有电动夹持机构，电动夹持机构的下方横向固定有横板，横板通过多根支撑柱安装在地面上，横板上矩形阵列有多个第一矩形槽，横板的前侧设置有两条皮带输送机构，皮带输送机构相互平行且均向左右方向延伸，横板上安装有控制器，控制器可对第一滑块、第一伸缩杆、第一伺服电机、第二滑块、第二伸缩杆、第二伺服电机、皮带输送机构和电动夹持机构进行控制。