[发明专利]竹席材人造板组坯自动铺装装置

权利要求书

1.竹席材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：包括第一支撑板（1），第一支撑板（1）顶部通过竖杆（2）固定在屋顶上，第一支撑板（1）下端对称设置有第一滑轨（3），第一滑轨（3）朝前后方向延伸，第一滑轨（3）上安装有第一滑块（4），第一滑块（4）下端竖直安装有第一伸缩杆（5），第一伸缩杆（5）的固定部固定在第一滑块（4）的下端，第一伸缩杆（5）的活动部竖直朝下，第一伸缩杆（5）的活动部底面上安装有第一旋转组件（6），第一旋转组件（6）的下端竖直安装有圆轴（7），圆轴（7）可通过第一旋转组件（6）在第一伸缩杆（5）上旋转，第一旋转组件（6）上安装有第一伺服电机（8），第一伺服电机（8）通过直齿轮机构驱动圆轴（7）转动，圆轴（7）的下端横向固定有第二支撑板（9），第二支撑板（9）下端设置有第二滑轨（10），第二滑轨（10）朝第二支撑板（9）的长度方向延伸，第二滑轨（10）上安装有第二滑块（11），第一滑块（4）和第二滑块（11）均为电动滑块，第二滑块（11）下端横向固定有第三支撑板（12），第三支撑板（12）下端开设有滑槽（13），滑槽（13）朝第三支撑板（12）的长度方向延伸，滑槽（13）内安装有多个第三滑块（14），第三支撑板（12）上远离另一块第三支撑板（12）一侧竖直安装有第二伺服电机（25），同一块第三支撑板（12）上两个相邻的第三滑块（14）之间横向连接有第二伸缩杆（26），第一伸缩杆（5）和第二伸缩杆（26）均为电动伸缩杆，第二伸缩杆（26）的固定部固定在第三滑块（14）远离最近的第二伺服电机（25）一侧，第二伸缩杆（26）的活动部固定在相邻的第三滑块（14）靠近最近的第二伺服电机（25）一侧，距离第二伺服电机（25）最近的第三滑块（14）固定在对应的滑槽（13）内，第三滑块（14）下端安装有第二旋转组件（15），第二旋转组件（15）上竖直安装有呈圆柱形的连杆（16），连杆（16）可通过第二旋转组件（15）在对应的第三滑块（14）上旋转，第二伺服电机（25）通过皮带传动机构驱动最近的连杆（16）旋转，同一块第三支撑板（12）上的两个相邻的连杆（16）之间通过弹性传动组件驱动，弹性传动组件包括圆筒（17）、活动块（18）、活动杆（19）、第一弹簧（20）、摩擦块（21）和弹性皮带（22），同一块第三支撑板（12）上的两个相邻的连杆（16）上均固定套装有圆筒（17），圆筒（17）的外圈上圆形阵列有多个第一圆槽（23），圆筒（17）上对应第一圆槽（23）位置开设有第二圆槽（24），第二圆槽（24）的轴线和对应的圆筒（17）的轴线交叉且垂直，第二圆槽（24）内安装有呈圆柱形的活动块（18），活动块（18）远离圆筒（17）轴线一侧横向固定于活动杆（19）的一端，活动杆（19）的另一端通过第一圆槽（23）从圆筒（17）内伸出，活动杆（19）呈圆柱形，活动杆（19）上远离对应的圆筒（17）一侧垂直固定有摩擦块（21），摩擦块（21）的外侧面呈C字型，活动杆（19）上套装有第一弹簧（20），第一弹簧（20）的一端贴合在摩擦块（21）上，第一弹簧（20）的另一侧贴合在圆筒（17）的外圈上，同一块第三支撑板（12）上两相邻的圆筒（17）上的摩擦块（21）的外侧面上套装有弹性皮带（22），连杆（16）的下端安装有电动夹持机构，电动夹持机构的下方横向固定有横板（27），横板（27）通过多根支撑柱安装在地面上，横板（27）上矩形阵列有多个第一矩形槽（28），横板（27）的前侧设置有两条皮带输送机构，皮带输送机构相互平行且均向左右方向延伸，横板（27）上安装有控制器，控制器可对第一滑块（4）、第一伸缩杆（5）、第一伺服电机（8）、第二滑块（11）、第二伸缩杆（26）、第二伺服电机（25）、皮带输送机构和电动夹持机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的竹席材人造板组坯自动铺装装置，其特征在于：所述的皮带输送机构包括皮带输送线（36）、第一挡板（37）、第二挡板（38）和固定板（39），横板（27）的前侧设置有皮带输送线（36），皮带输送线（36）朝左右方向延伸，皮带输送线（36）的皮带正上方设置有两个相互平行的第一挡板（37），第一挡板（37）均通过多块固定板（39）固定在地面上，皮带输送线（36）末端位置两块第一挡板（37）之间连接固定有第二挡板（38），第二挡板（38）位于皮带输送线（36）顶部的皮带正上方，第二挡板（38）与皮带输送线（36）顶部的皮带的距离为两毫米，控制器可对皮带输送线（36）进行控制。