[发明专利]一种用于轨道作业车的稳定轮导向装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于轨道作业车的稳定轮导向装置及其控制方法。所述稳定轮导向装置包括安装在作业车车体上的电动伸缩组件、连接组件和导向部件；所述电动伸缩组件包括由控制器控制伸缩的活塞；所述活塞的伸缩端与所述连接组件的一端相连，该连接组件的另一端装有所述导向部件。本发明的导向装置可以保证作业车在轨道上正常运行。

技术领域

本发明涉及一种用于轨道作业车的稳定轮导向装置及其控制方法，属于作业车领域。

背景技术

目前，在单轨的架设及日常使用过程中，需要配备与该单轨相关的作业车，作业车用于对跨座式单轨进行施工、巡检和救援。

在相关技术中，作业车在轨道上运行时，作业车的导向装置与轨道的侧壁相接触，从而用于作业车的导向。然而，由于有些轨道的侧壁上设置有工装或设备，在作业车运行时，这些工装或设备会阻挡导向装置通过，进而使得作业车无法在轨道上正常运行。

相关现有技术：中国发明专利CN105467892B公开的一种基于温室内凹槽单轨自动化作业车及其控制方法（IPC分类号为G05B19/042）。

发明内容

本发明旨在提供一种用于轨道作业车的稳定轮导向装置及其控制方法，该导向装置可以保证作业车在轨道上正常运行。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于轨道作业车的稳定轮导向装置及其控制方法，其结构特点是，包括安装在作业车车体上的电动伸缩组件、连接组件和导向部件；

所述电动伸缩组件包括由控制器控制伸缩的活塞；所述活塞的伸缩端与所述连接组件的一端相连，该连接组件的另一端装有所述导向部件；

所述连接组件包括连杆、力传感器、第一滑动部件和装在作业车车体上的第二滑动部件；所述力传感器的一端与连杆的另一端相连接，所述力传感器的另一端与所述第一滑动部件的一端相连接，该第一滑动部件的另一端与导向部件相连接；所述第二滑动部件内设有滑道，所述第一滑动部件嵌设于该滑道中，该滑道为第一滑动部件进行导向；

所述导向部件包括减振组件、转轴和装在转轴上的导向轮；所述减振组件与所述第一滑动部件相连接，所述转轴的上下两端均与减振组件相连接；

所述力传感器用于将感受到的受力情况转换为数字信号发送至单轨作业车的控制器，控制器根据力传感器的受力情况驱动所述电动伸缩组件的活塞运动，使得导向轮在正常工作时紧贴在轨道内侧壁上行走。

由此，通过电动伸缩组件、力传感器和导向部件，从而保证作业车运动至障碍物处电动伸缩组件驱动导向部件向背离轨道的方向运动，进而躲避障碍物；当作业车通过障碍物后，电动伸缩组件驱动导向部件向靠近轨道的运动，直至导向部件与轨道的侧壁相接触，结构简单，操作方便。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

在其中一个优选的实施例中，所述作业车车体的左右两侧均设有至少两个导向装置，对应侧的导向装置的导向轮行走在对应侧的轨道内壁面上。

所述导向装置的数量为六个，作业车车体的每侧设置三个导向装置，其中作业车车体两侧相对设置的两个导向装置为一组。

所述减振组件包括第一支架、第二支架和弹性件；所述第一支架与连接组件相连接，第二支架与转轴相连接；所述弹性件一端与第一支架相连接，该弹性件另一端与第二支架相连接。优选地，所述弹性件为弹簧。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种所述的用于轨道作业车的稳定轮导向装置的控制方法，其包括如下步骤：