[发明专利]一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置

说明书

本发明涉及建筑装饰技术领域，且公开了一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，包括主体支架，主体支架的四周设置有四个螺旋桨，螺旋桨的外圈设置有保护圈，主体支架的中间设置有分线器，分线器的下方活动连接有拖线，主体支架的中部设置有飞行控制电路，主体支架的上方法设置有支撑组件，支撑组件的上部固定连接有喷绘装置，喷绘装置的上端设置有增压喷头，支撑组件的四个角落设置有滚动支架。该基于四轴飞行器的天顶喷涂装置，通过移动轮滚动和爬行电机驱动装置爬行，实现对工作面的逐行喷涂，同时装置借助四轴飞行器螺旋桨的气动升力将喷绘装置带到天顶高度，抵在天顶工作面进行喷绘，不需要搭筑支撑架，成本更低，操作更方便。

技术领域

本发明涉及建筑装饰技术领域，具体为一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置。

背景技术

随着建筑材料和设计理念的升级，各种新奇的建筑层出不穷，不仅给各种人类生产生活需要提供了方便，不同的设计和建筑风格也增加了美感，不显单调，在独特设计的建筑中，往往有很多天顶或是顶棚设计，在施工后，为了美学设计，常会对其进行喷绘，但随着建筑设计的复杂程度提高，传统的喷绘设备不再能够适应复杂的建筑结构，借助手脚架将电脑喷绘设备架设到天顶上不仅危险，而且操作难度高，天顶高度越高，结构越复杂，其装饰成本也越高，很多时候只能放弃原有设计

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，具备飞行喷涂天顶的优点，解决了很多复杂建筑天顶无法使用传统方法喷绘装饰的问题。

(二)技术方案

为实现上述飞行喷涂天顶的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，包括主体支架，所述主体支架的四周设置有四个螺旋桨，所述螺旋桨的外圈设置有保护圈，所述主体支架的中间设置有分线器，所述分线器的下方活动连接有拖线，所述主体支架的中部设置有飞行控制电路，所述主体支架的上方法设置有支撑组件，所述支撑组件的上部固定连接有喷绘装置，所述喷绘装置的上端设置有增压喷头，所述支撑组件的四个角落设置有滚动支架，所述滚动支架上端设置有移动轮，所述主体支架中部靠近分线器的后方设置有爬行电机，所述爬行电机的主轴两端设置有蜗杆，所述蜗杆的上方啮合连接有爬行齿轮，所述爬行齿轮的前方同轴耦接有转杆，所述转杆远离爬行齿轮的一端活动连接有起落架，所述起落架内部在转杆的上方设置有缓冲弹簧。

优选的，所述主体支架为延伸出四支固定臂的中空支架，其中部开设有贯穿的槽。

优选的，所述拖线内包含电线与油墨管线，且油墨管线连接至油泵。

优选的，所述支撑组件下端与分线器固定，上端与喷绘装置固定连接，其内部留有供管路设置的空心槽。

优选的，所述喷绘装置内设置有控制移动轮转动行程实现扫描喷绘的控制芯片。

优选的，所述爬行电机主轴双向均连接蜗杆。

优选的，所述起落架上下端均设置有工字形支脚，下支脚质量应大于上支脚。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，具备以下有益效果：

1、该基于四轴飞行器的天顶喷涂装置，将喷绘装置通过支撑组件连接在主体支架上，借助四轴飞行器螺旋桨的气动升力将喷绘装置带到天顶高度，抵在天顶工作面进行喷绘，不需要搭筑支撑架，成本更低，操作更方便。

2、该基于四轴飞行器的天顶喷涂装置，通过移动轮滚动喷绘单行，爬行电机转动，驱动起落架带动装置垂直移动轮行程方向爬行，喷绘装置再次启动，控制移动轮回程喷涂第二行，如此往复实现逐行喷涂。