[发明专利]一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置

权利要求书

1.一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，包括主体支架(1)，其特征在于：所述主体支架(1)的四周设置有四个螺旋桨(2)，所述螺旋桨(2)的外圈设置有保护圈(3)，所述主体支架(1)的中间设置有分线器(4)，所述分线器(4)的下方活动连接有拖线(5)，所述主体支架(1)的中部设置有飞行控制电路(6)，所述主体支架(1)的上方法设置有支撑组件(7)，所述支撑组件(7)的上部固定连接有喷绘装置(8)，所述喷绘装置(8)的上端设置有增压喷头(9)，所述支撑组件(7)的四个角落设置有滚动支架(10)，所述滚动支架(10)上端设置有移动轮(11)，所述主体支架(1)中部靠近分线器(4)的后方设置有爬行电机(12)，所述爬行电机(12)的主轴两端设置有蜗杆(13)，所述蜗杆(13)的上方啮合连接有爬行齿轮(14)，所述爬行齿轮(14)的前方同轴耦接有转杆(15)，所述转杆(15)远离爬行齿轮(14)的一端活动连接有起落架(16)，所述起落架(16)内部在转杆(15)的上方设置有缓冲弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，其特征在于：所述主体支架(1)为延伸出四支固定臂的中空支架，其中部开设有贯穿的槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，其特征在于：所述拖线(5)内包含电线与油墨管线，且油墨管线连接至油泵。

4.根据权利要求1所述的一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，其特征在于：所述支撑组件(7)下端与分线器(4)固定，上端与喷绘装置(8)固定连接，其内部留有供管路设置的空心槽。

5.根据权利要求1所述的一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，其特征在于：所述喷绘装置(8)内设置有控制移动轮(11)转动行程实现扫描喷绘的控制芯片。

6.根据权利要求1所述的一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，其特征在于：所述爬行电机(12)主轴双向均连接蜗杆(13)。

7.根据权利要求1所述的一种基于四轴飞行器的天顶喷绘装置，其特征在于：所述起落架(16)上下端均设置有工字形支脚，下支脚质量应大于上支脚。