[发明专利]一种智能网联汽车动态封闭测试系统

说明书

本发明公开了一种智能网联汽车动态封闭测试系统，包括直线加速区、左向转弯测试区和右向异形动态测试区等。本发明中，测试车辆可以中间直线加速道为核心，连续进行多次左右方向的转向、制动测试，中途无空白测试时间，提升了测试效率；省去回车道，免去测试车辆在完成单次直线加速后需返回加速起点的问题，每个单次测试结束即为下次测试开始，节约了测试时间，同时节约了原回场路上需消耗的能源，提升了测试经济性；最大限度实现土地资源的集约化使用，且未对周边测试区域/道路产生功能干扰，提升土地整体利用率；单位时间内完成的测试次数增多，且免去测试车辆回场路程，降低尾气排放，有利于测试场环境改善等。

技术领域

本发明属于智能网联汽车技术领域，具体涉及一种智能网联汽车动态封闭测试系统。

背景技术

汽车动态测试区是进行车辆动态性能特别是高速状态的动态性能试验的场地设施。场地内可同时容纳多辆车辆进行常规的最小转弯半径、通道圆、车辆外摆值、转向力等车辆强制性检验项目的测试；通过动态广场与扫频试验道的有效结合，通过搭载先进的自动驾驶系统，高精度组合惯导系统，与GPS定位基站实现车辆的精准定位与操控，非常方便地完成高附着路面的车辆电子稳定控制系统，ESC系统测试，如鱼钩试验、麋鹿试验、AEBS系统试验、EPS失效模式验证、正弦扫描试验、正弦停滞试验、慢增量转向试验、变道试验等车辆在高动态、极限工况下车辆的动态性能测试，以及转向角脉冲、阶跃、蛇形、稳态回转、操纵轻便性、轮胎评价等常规车辆操纵稳定性能测试。

现有智能网联汽车动态测试区一般由圆形广场(或扇形广场)、直线加速道和回车道三部分组成：圆形或扇形广场用于测试车辆的各类制动、转向、稳定性控制等动作，直线加速道用于测试车辆将速度提升至某一区间，回车道则用于单项测试结束后车辆返程回场至直线加速道起点。基本构造和示意如图1所示；

当前智能网联汽车动态测试区的典型设置参数如下:

①圆形广场直径：不低于200米；

②直线加速段距离：不低于400米；

③路宽：不低于6米；

④单向坡：不大于0.5％；

⑤附着系数：0.9以上，其中加速路横向坡度不大于1％，纵向坡度与圆形广场保持一致(包括坡度大小和方向)；

⑥表面材料：沥青。

但是，现有智能网联汽车动态测试区至少还存在以下缺陷问题：

①测试时间成本和经济成本较高；

在现有动态测试区，测试车辆的需从直线加速道的起点加速进入圆形/扇形广场内，在广场区域在完成各种制动、向左或向右转向等动作后，经回车道返回起点，进入下一次测试准备。在该流程下，两次测试之间车辆在回车道行经的路程为无效测试路程，延长了单次测试的时间，增大了车辆能源消耗(燃油、电能等)，不利于测试经济性原则。车辆具体动向如图2所示。

②测试缺乏连续性；

现有动态测试区内的每次单项测试仅能选择向左右两个方向其中一方转向，另一方向测试需使车辆返回直线加速道起点重新进行，不利于验证车辆在短时间内对不同方向的转向性能测试。

③测试过程不利于环境友好；

因为每单次测试完成后，测试车辆均须通过回车道返回起点以开始下一轮测试，途中增加了汽车尾气排放(燃油车)，加剧测试场地污染。

④土地资源浪费；

现有动态测试区总体呈锥形布局，除直线加速道、回车道与圆形/扇形广场外，整体布局中所涉及的其他土地均无有效利用，造成了总体占地面积较大但实际使用面积有限的情况，土地资源浪费突出，如图3所示。

因此,现阶段需一种智能网联汽车动态封闭测试系统,来解决以上问题。