[发明专利]一种用于载盘的顶升定位组件

说明书

本发明公开了一种用于载盘的顶升定位组件，该载盘在其底部开设有顶升定位槽，包括：顶升驱动器；载物台，其与顶升驱动器的动力输出端传动连接并配合至所述顶升定位槽中；载盘定位组件，其设于所述载物台的顶部，所述载盘定位组件包括：定位驱动器；以及偶数个在所述载物台的周向上呈放射状布置的顶持件，其与所述定位驱动器的动力输出端传动连接。本案的顶升定位组件通过设置具有伸缩性的顶持件，使得载盘固定在正确的方位，并且增大顶升组件的活动空间。

技术领域

本发明涉及物料自动运输领域，特别涉及一种用于载盘的顶升定位组件。

背景技术

在物料自动运输领域中，采用不同结构形式的顶升定位组件装置来实现物料的运输是众所周知的。在研究和实现物料运输的的过程中，发明人发现现有技术中的顶升组件至少存在如下问题：

首先，载盘在被放置载物台上时，不能将载盘固定在正确的方位，即使设置了定位部件，所述定位部件占据了顶升组件的空间，使得顶升组件的活动空间变小。

有鉴于此，实有必要开发一种用于载盘的顶升定位组件，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种用于载盘的顶升定位组件，其通过在载盘底部设置一个具有伸缩性的顶持件，使得载盘固定在正确的方位，并且增大顶升组件的活动空间。

本发明的另一个目的是，提供一种用于载盘的顶升定位组件，其通过在载盘的两侧设置限位板，使得载盘在升降过程中的水平度保持一致。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种用于载盘的顶升定位组件，该载盘在其底部开设有顶升定位槽，所述顶升定位组件包括：

该载盘在其底部开设有顶升定位槽，其特征在于，所述顶升定位组件包括：

顶升驱动器；

载物台，其与顶升驱动器的动力输出端传动连接并配合至所述顶升定位槽中；

载盘定位组件，其设于所述载物台上，所述载盘定位组件包括：

定位驱动器；以及

偶数个在所述载物台的周向上呈放射状布置的顶持件，其与所述定位驱动器的动力输出端传动连接；

其中，所述顶持件在所述定位驱动器的驱动下彼此远离或靠近以从所述载物台边缘伸出或缩回；当所述顶持件从所述载物台边缘伸出时，其外端与所述顶升定位槽的内侧相抵从而在径向对载盘进行顶持定位；当所述顶持件从所述载物台边缘缩回时，其外端与所述顶升定位槽的内侧相分离从而对载盘在径向上的定位进行解锁。

优选的是，所述顶持件被布置为由至少一个定位子集构成，每个定位子集包括相对设置的一对顶持件，每个定位子集中的相应一对顶持件在所述定位驱动器的驱动下彼此靠近或远离。

优选的是，所述顶升定位槽为至少三条侧边围绕而成的多边形，所述定位子集设有一个，所述定位子集中的两个顶持件的运动方向与所述顶升定位槽的其中一条对角线相重合。

优选的是，所述顶升定位组件还包括两块彼此相对设置的限位板，两块所述限位板间隔设置以形成位于两者之间的顶升定位通道，所述载物台及载盘定位组件布置于所述顶升定位通道中。

优选的是，所述限位板形成有上限位裙部，所述上限位裙部在相应一块所述限位板的内侧结合该限位板并且至少近似地沿着水平方向朝向所述顶升定位通道的内部延伸。

优选的是，所述限位板形成有位于所述上限位裙部正下方的下限位裙部，所述下限位裙部在相应一块所述限位板的内侧结合该限位板并且至少近似地沿着水平方向朝向所述顶升定位通道的内部延伸；当所述载盘在于所述载物台上时，所述载盘位于相应一对所述上限位裙部与下限位裙部之间。