[发明专利]一种用于载盘的顶升定位组件

权利要求书

1.一种用于载盘的顶升定位组件，该载盘在其底部开设有顶升定位槽，其特征在于，所述顶升定位组件包括：

顶升驱动器(323)；

载物台(325)，其与顶升驱动器(323)的动力输出端传动连接并配合至所述顶升定位槽中；

载盘定位组件(324)，其设于所述载物台(325)上，所述载盘定位组件(324)包括：

定位驱动器(3241)；以及

偶数个在所述载物台(325)的周向上呈放射状布置的顶持件(3242)，其与所述定位驱动器(3241)的动力输出端传动连接；

其中，所述顶持件(3242)在所述定位驱动器(3241)的驱动下彼此远离或靠近以从所述载物台(325)边缘伸出或缩回；当所述顶持件(3242)从所述载物台(325)边缘伸出时，其外端与所述顶升定位槽的内侧相抵从而在径向对载盘(321)进行顶持定位；当所述顶持件从所述载物台(325)边缘缩回时，其外端与所述顶升定位槽的内侧相分离从而对载盘(321)在径向上的定位进行解锁；

所述顶持件(3242)被布置为由至少一个定位子集构成，每个定位子集包括相对设置的一对顶持件(3242)，每个定位子集中的相应一对顶持件(3242)在所述定位驱动器(3241)的驱动下彼此靠近或远离；

所述顶升定位槽为至少四条侧边围绕而成的多边形，每个所述定位子集中的两个顶持件(3242)的运动方向与所述顶升定位槽的其中一条对角线相重合。

2.如权利要求1所述的用于载盘的顶升定位组件，其特征在于，所述顶升定位组件还包括两块彼此相对设置的限位板(322)，两块所述限位板(322)间隔设置以形成位于两者之间的顶升定位通道，所述载物台(325)及载盘定位组件(324)布置于所述顶升定位通道中。

3.如权利要求2所述的用于载盘的顶升定位组件，其特征在于，所述限位板(322)形成有上限位裙部(3221)，所述上限位裙部(3221)在相应一块所述限位板(322)的内侧结合该限位板(322)并且至少近似地沿着水平方向朝向所述顶升定位通道的内部延伸。

4.如权利要求3所述的用于载盘的顶升定位组件，其特征在于，所述限位板(322)形成有位于所述上限位裙部(3221)正下方的下限位裙部(3222)，所述下限位裙部(3222)在相应一块所述限位板(322)的内侧结合该限位板(322)并且至少近似地沿着水平方向朝向所述顶升定位通道的内部延伸；所述载盘位于相应一对所述上限位裙部(3221)与下限位裙部(3222)之间。

5.如权利要求4所述的用于载盘的顶升定位组件，其特征在于，所述上限位裙部(3221)和/或下限位裙部(3222)在水平面上的投影与所述载盘在水平面上的投影至少部分重叠。