[发明专利]探测无人机的方法、装置及设备、存储介质

说明书

本发明提供一种探测无人机的方法、装置及设备、存储介质，可缩短重点关注频段的两次探测时间间隔。该方法包括：依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测，指定频段列表中包含M个第一子频段以及K个第二子频段，第一子频段是由用于无人机通信的目标频段划分而成的，每一第二子频段与指定频段列表中的一个第一子频段相同，M大于1，K大于或等于1；在本轮对指定频段列表中的各子频段下通信的无人机探测完成时，基于探测到的在各第一子频段下通信的无人机的数量，从第一子频段中确定出新的第二子频段；将指定频段列表中的第二子频段更新为新的第二子频段，并返回依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测的步骤。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，尤其涉及一种探测无人机的方法、装置及设备、存储介质。

背景技术

近年来，无人机市场蓬勃兴起，凭借站得高、看得远、飞得快、行进无障碍、适应能力强、改装方便等优势，迅速在民用领域获得青睐。但是，也存在越来越多的无人机被不合法地使用，比如，无人机能够走私毒品，无人机能窥探隐私/技术，无人机能影响民航——接近撞机，无人机可能会出现在敏感地区、关键位置和政府设施区域，等等，给公共安全带来隐患，公众也已经日渐强烈的意识到了无人机可能造成的危害。因此，有必要对无人机进行探测，以掌握相关的信息，比如掌握无人机的行踪。

由于无人机的型号各异，无线通信频率范围广，分布在0-6GHz(以下简称全频段)中，比如有2.4G频段(频率范围如2.4GHz-2.5GHz)、5.8G频段(频率范围如5.725GHz—5.850GHz)等等，以及探测设备成本受限，所以无法实施全频段的探测。

相关的探测方式中，需要对用于无人机通信的目标频段进行分段，然后依次对在分段所得的子频段下通信的无人机进行探测，一轮探测完成之后再重复进行下一轮的探测，对于每个子频段来说，一次探测完成之后，要等待整整一轮的探测时长(所有子频段下探测的总时长)，两次探测时间间隔过长，影响探测结果的有效性。

发明内容

本发明提供一种探测无人机的方法、装置及设备、存储介质，可缩短重点关注频段的两次探测时间间隔。

本发明的第一方面提供了一种探测无人机的方法，包括：

依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测，所述指定频段列表中包含M个第一子频段、以及K个第二子频段，所述M个第一子频段是由用于无人机通信的目标频段划分而成的子频段，每一第二子频段与所述指定频段列表中的一个第一子频段相同，所述M大于1，所述K大于或等于1；

在本轮对指定频段列表中的各子频段下通信的无人机探测完成时，基于探测到的在各第一子频段下通信的无人机的数量，从所述第一子频段中确定出新的第二子频段；

将所述指定频段列表中的第二子频段更新为所述新的第二子频段，并返回所述依次对在指定频段列表中的各子频段下通信的无人机进行探测的步骤。

根据本发明的一个实施例，基于探测到的在各第一子频段下通信的无人机的数量，从所述第一子频段中确定出新的第二子频段，包括：

针对每一第一子频段，基于探测到的在该第一子频段下通信的无人机的数量，计算出该第一子频段对应的探测概率，所述探测概率用于表征对应的第一子频段被选中的概率；

基于各探测概率从所述第一子频段中选择Q个第一子频段，所述Q大于或等于1；

从被选中的Q个第一子频段中确定出K个新的第二子频段。

根据本发明的一个实施例，

每一第一子频段包含N个频点，所述N大于1；

基于探测到的在该第一子频段下通信的无人机的数量，计算出该第一子频段对应的探测概率，包括：

计算探测到的在该第一子频段下通信的无人机的数量与所述N的比值；