[发明专利]偏心摆动型减速装置

说明书

本发明是鉴于以往的偏心摆动型减速装置的课题而完成的，其提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装置。偏心摆动型减速装置(100)具备：内齿轮(16)，设置在外壳(22)上；外齿轮(14)；偏心体(12a)，使外齿轮(14)摆动；第1、第2轮架(18、20)，配置在外齿轮(14)的轴向上的一侧和另一侧；连结销(32、36)，连结第1、第2轮架(18、20)；第1主轴承(26)，配置在外壳(22)与第1轮架(18)之间；及第2主轴承(28)，配置在外壳与第2轮架之间，其中，第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成，第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于第1主轴承的轴承构成。

本申请主张基于2019年10月21日申请的日本专利申请第2019-192109号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置。

背景技术

已知一种具有彼此啮合的内齿轮及外齿轮的偏心摆动型减速机。专利文献1中记载了一种在外壳内设置有输入轴、外齿轮、输出轴、轮架和内齿轮的差动减速机。该减速机具有：球轴承，支承输入轴；连结销，连结输出轴和轮架；滚针轴承，设置在输入轴的外周上并且支承外齿轮；及交叉滚子轴承，设置在外壳上并且支承输出轴。

专利文献1：日本特开2018-155265号公报

专利文献1中记载的减速机构成为利用设置在外壳与输出轴之间的交叉滚子轴承来支承输出轴从而获得作为减速机的刚性。因此，若要通过该结构来提高刚性，则需要将交叉滚子轴承大型化，而减速机随着轴承的大型化而变大。由此，可以说以往的偏心摆动型减速机在提高减速机的刚性这一方面有待改善。

发明内容

本发明是鉴于这种课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装置。

为了解决上述课题，本发明的一种实施方式的偏心摆动型减速装置具备：内齿轮，设置在外壳上；外齿轮；偏心体，使外齿轮摆动；第1轮架，配置在外齿轮的轴向上的一侧；第2轮架，配置在外齿轮的轴向上的另一侧；连结销，连结第1轮架和第2轮架；第1主轴承，配置在外壳与第1轮架之间；及第2主轴承，配置在外壳与第2轮架之间，其中，第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成，第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于第1主轴承的轴承构成。

另外，以上构成要件的任意组合或将本发明的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，提供一种能够提高刚性的偏心摆动型减速装置。

附图说明

图1是概略地表示实施方式所涉及的偏心摆动型减速装置的侧视剖视图。

图2是概略地表示图1的偏心摆动型减速装置的主视剖视图。

图中：12-曲轴，12a-偏心体，14-外齿轮，16-内齿轮，18-第1轮架，18f-外螺纹，20-第2轮架，20f-外螺纹，20j-嵌合部，22-外壳，26-第1主轴承，26j-锁扣部，26m-内螺纹，26n-内圈，28-第2主轴承，28j-锁扣部，28m-内螺纹，28n-内圈，32、36-连结销，100-偏心摆动型减速装置。

具体实施方式

以下，参考各附图对本发明的优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于理解，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略了在实施方式的说明中并不重要的一部分部件。

并且，包括第1、第2等编号的术语用于说明各种构成要件，但该术语仅用于将一个构成要件区别于其他构成要件的目的，该术语并不用于限定构成要件。

[实施方式]