[发明专利]偏心摆动型减速装置

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速装置，其具备：内齿轮，设置在外壳上；外齿轮；偏心体，使所述外齿轮摆动；第1轮架，配置在所述外齿轮的轴向上的一侧；第2轮架，配置在所述外齿轮的轴向上的另一侧；连结销，连结所述第1轮架和所述第2轮架；第1主轴承，配置在所述外壳与所述第1轮架之间；及第2主轴承，配置在所述外壳与所述第2轮架之间，所述偏心摆动型减速装置的特征在于，

所述第1主轴承由可承受径向荷载、轴向荷载及力矩的轴承构成，

所述第2主轴承由可承受径向荷载且承受力矩的能力低于所述第1主轴承的轴承构成。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述第1主轴承为交叉滚子轴承，所述第2主轴承为球轴承。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述第2主轴承的外圈及内圈中的至少一个间隙配合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述第2主轴承的内部间隙大于所述第1主轴承的内部间隙。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在所述第1主轴承的内圈上设置有内螺纹，该内螺纹与所述第1轮架的外螺纹螺合。

6.根据权利要求5所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述第1主轴承的所述内圈具有与所述第1轮架锁扣嵌合的锁扣部。