[发明专利]激光器系统和控制激光器装置的方法在审
申请号: | 202011031656.1 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112589257A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 花川亘;时任宏彰 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23K26/00 | 分类号: | B23K26/00;B23K26/046;B23K26/06;B23K26/064;B23K26/70 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;姚海 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光器 系统 控制 装置 方法 | ||
1.一种激光器系统,其特征在于,具有:
激光器装置,其具有生成激光的共振器部、和对该共振器部生成的激光进行导光的导光部件;
检测装置,其对所述激光器装置的温度、或者通过所述导光部件导光的激光的强度进行检测来作为检测值;
射出控制部,其在所述检测值超出预先设定的阈值时,停止从所述共振器部向所述导光部件射出激光;以及
停止时间决定部,其根据所述检测装置检测出的所述检测值,决定使所述射出控制部停止射出所述激光的停止时间。
2.根据权利要求1所述的激光器系统,其特征在于,
所述停止时间决定部使用所述检测装置检测出的所述检测值来进行规定的运算,由此求出所述停止时间。
3.根据权利要求2所述的激光器系统,其特征在于,
所述激光器装置还具有:
冷却装置,其对所述导光部件进行冷却,
就所述停止时间决定部而言,作为所述规定的运算,
根据所述检测装置检测出的所述检测值来求出因激光而蓄积在所述导光部件的热量,而且
使用基于所述冷却装置的所述导光部件的放热量和所述热量,求出所述停止时间。
4.根据权利要求3所述的激光器系统,其特征在于,
所述冷却装置具有:
制冷剂流路,其设置于所述导光部件;以及
流动装置,其使制冷剂在所述制冷剂流路的内部流动,
所述激光器系统具有:
温度传感器,其对在所述制冷剂流路流动的制冷剂的温度进行检测,
就所述停止时间决定部而言,作为所述规定的运算,还使用所述温度传感器检测出的所述温度来求出所述放热量。
5.根据权利要求1所述的激光器系统,其特征在于,
所述检测装置检测所述温度来作为所述检测值,
所述停止时间决定部在所述射出控制部停止射出所述激光后根据所述检测装置检测出的所述检测值的变化的程度,来决定所述停止时间。
6.根据权利要求1~5中任一项所述的激光器系统,其特征在于,
所述导光部件具有:
光纤,其使激光传播;以及
连接部件,其连接所述光纤,
所述检测装置检测所述连接部件的所述温度作为所述检测值。
7.根据权利要求1~4中任一项所述的激光器系统,其特征在于,
所述导光部件具有使激光传播的光纤,
所述检测装置对在所述光纤内传播的激光中的朝向所述共振器部传播的返回光束的所述强度进行检测作为所述检测值。
8.根据权利要求1~7中任一项所述的激光器系统,其特征在于,
所述射出控制部在直至经过所述停止时间决定部决定出的所述停止时间为止停止了射出所述激光之后,再次开始射出该激光。
9.根据权利要求1~8中任一项所述的激光器系统,其特征在于,
所述激光器系统还具有:
警告生成部,其在所述检测值超出所述阈值时生成警告信号。
10.一种控制激光器装置的方法,所述激光器装置具有生成激光的共振器部和对该共振器部生成的激光进行导光的导光部件,其特征在于,
对所述激光器装置的温度、或者通过所述导光部件导光的激光的强度进行检测作为检测值,
在所述检测值超出预先设定的阈值时,停止从所述共振器部向所述导光部件射出激光,
根据检测出的所述检测值,决定停止射出来自所述共振器部的所述激光的停止时间。
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