[发明专利]一种夹持机构及云台

说明书

本发明公开了一种夹持机构及云台，包括支架底盘和夹子结构；夹子结构可拆卸连接于支架底盘，包括绕支架底盘的轴向可转动连接于支架底盘的卡盘和连接在卡盘上的用于装夹拍摄装置的装夹部；支架底盘包括支撑件和连接在支撑件朝向卡盘的端面上的卡环。在卡盘绕支架底盘轴向转动的过程中，卡盘具有沿受限于卡环而在卡盘和支架底盘的连接方向上保持与支架底盘相对位置固定的结合位置、及脱离卡环而在卡盘和支架底盘的连接方向上可与支架底盘分离的拆卸位置。这种夹持机构的快拆结构，与现有技术中，将手机等拍摄装置从夹子上取出的操作方式相比，无需费力将手机从夹子上取出，操作更加简单省力，便于装卸。

技术领域

本发明涉及拍照或摄像用手持设备技术领域，具体涉及一种夹持机构及云台。

背景技术

为了增强在手机等拍摄装置拍摄画面的平稳性，防止画面因拍摄者的抖动出现倾斜，目前一般采用手持云台给手机增稳，手机通过一个夹持机构固定在手持云台上，手机在手持云台进行拍摄，以获得平稳性更好的拍摄画面。

现有手持云台的夹持机构通常包括一个夹座，以及设于夹座上的两个弹性夹爪，用户在使用时需手动将一个或两个夹爪掰开，并手扶夹爪使其保持在打开位置上，然后将拍摄设备放入两个夹爪之间，松开夹爪，夹爪通过弹性偏压件的回复力自动复位并夹紧拍摄设备准备拍摄；这种夹持机构能够通过夹爪的自动复位实现拍摄设备的弹性夹紧。

但是，拍摄装置被一对夹爪弹性夹紧后，一对夹爪对拍摄装置的夹紧力比较大，将拍摄装置从手持云台的夹持机构上取下时比较费时费力，特别是在一些需要频繁取下拍摄装置的应用场景中，使用非常不方便，故有待改进。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的拍摄装置固定在夹持机构后不方便快速取下的缺陷，从而提供一种夹持机构及云台。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种夹持机构，包括：

支架底盘，其上设有限位结构；

夹子结构，可拆卸连接于所述支架底盘，包括绕所述支架底盘的轴向可转动连接于所述支架底盘的卡盘和连接在所述卡盘上的用于装夹拍摄装置的装夹部；在所述卡盘绕所述支架底盘轴向转动的过程中，所述卡盘具有沿受限于所述限位结构的限位作用而在所述底盘和所述支架底盘的连接方向上保持与所述支架底盘相对位置固定的结合位置、及脱离所述限位结构的限位作用而在所述底盘和所述支架底盘的连接方向上可与所述支架底盘分离的拆卸位置；

卡盘锁定结构，包括设置在所述卡盘朝向所述支架底盘一侧的表面上的定位孔和弹性连接在所述支架底盘上的定位件；当所述卡盘处于所述结合位置时，所述定位件在弹性力作用下可伸进所述定位孔内以实现所述卡盘和所述支架底盘在周向方向上的相对位置固定。

进一步地，所述支架底盘朝向所述卡盘的一侧表面上设有安装腔，所述支架底盘对应所述安装腔的内侧壁上设有环形凹槽；所述卡盘朝向所述支架底盘的一侧表面凸设有可伸进所述安装腔内的凸起结构，所述凸起结构的外周径向凸设有卡爪，所述卡爪与所述环形凹槽相配合。

进一步地，所述卡爪的外侧壁上设有凹坑，所述支架底盘对应所述环形凹槽的内壁上设有与所述凹坑配合的凸缘。

进一步地，所述支架底盘包括中间具有安装腔的支撑件和连接在所述支撑件朝向所述卡盘的端面上的卡环；所述卡环和所述支撑件配合形成对所述卡爪进行限位的限位凹槽，所述卡环构成所述限位凹槽侧壁的部分为所述限位结构；所述卡环朝向所述卡盘的一侧表面上设有供所述卡爪伸进所述限位凹槽内的凹陷部。

进一步地，所述凹陷部的外形与所述卡爪的外形相适配。

进一步地，所述卡爪围绕所述卡盘的轴向设置有多个，所述卡环上设有多个与对应所述卡爪一一对应设置的凹陷部。

进一步地，所述装夹部为设置在所述卡盘上的用于夹持拍摄装置的一对夹爪。