[发明专利]一种夹持机构及云台

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括：

支架底盘(1)，其上设有限位结构；

夹子结构(2)，可拆卸连接于所述支架底盘(1)，包括绕所述支架底盘(1)的轴向可转动连接于所述支架底盘(1)的卡盘(21)和连接在所述卡盘(21)上的用于装夹拍摄装置的装夹部；在所述卡盘(21)绕所述支架底盘(1)轴向转动的过程中，所述卡盘(21)具有沿受限于所述限位结构的限位作用而在所述卡盘(21)和所述支架底盘(1)的连接方向上保持与所述支架底盘(1)相对位置固定的结合位置、及脱离所述限位结构的限位作用而在所述卡盘(21)和所述支架底盘(1)的连接方向上可与所述支架底盘(1)分离的拆卸位置；

卡盘锁定结构，包括设置在所述卡盘(21)朝向所述支架底盘(1)一侧的表面上的定位孔(213)和弹性连接在所述支架底盘(1)上的定位件；当所述卡盘(21)处于所述结合位置时，所述定位件在弹性力作用下可伸进所述定位孔(213)内以实现所述卡盘(21)和所述支架底盘(1)在周向方向上的相对位置固定。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述支架底盘(1)朝向所述卡盘(21)的一侧表面上设有安装腔，所述支架底盘(1)对应所述安装腔的内侧壁上设有环形凹槽；所述卡盘(21)朝向所述支架底盘(1)的一侧表面凸设有可伸进所述安装腔内的凸起结构(211)，所述凸起结构(211)的外周径向凸设有卡爪(212)，所述卡爪(212)与所述环形凹槽相配合。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述卡爪(212)的外侧壁上设有凹坑(2121)，所述支架底盘(1)对应所述环形凹槽的内壁上设有与所述凹坑(2121)配合的凸缘(111)。

4.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述支架底盘(1)包括中间具有安装腔的支撑件(11)和连接在所述支撑件(11)朝向所述卡盘(21)的端面上的卡环(12)；所述卡环(12)和所述支撑件(11)配合形成对所述卡爪(212)进行限位的限位凹槽，所述卡环(12)构成所述限位凹槽侧壁的部分为所述限位结构；所述卡环(12)朝向所述卡盘(21)的一侧表面上设有供所述卡爪(212)伸进所述限位凹槽内的凹陷部(121)。

5.根据权利要求4所述的夹持机构，其特征在于，所述凹陷部(121)的外形与所述卡爪(212)的外形相适配。

6.根据权利要求5所述的夹持机构，其特征在于，所述卡爪(212)围绕所述卡盘(21)的轴向设置有多个，所述卡环(12)上设有多个与对应所述卡爪(212)一一对应设置的凹陷部(121)。

7.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述装夹部为设置在所述卡盘(21)上的用于夹持拍摄装置的一对夹爪(22)。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述定位件包括一端通过弹性件(4)连接于所述支架底盘(1)上的定位销(3)，所述定位销(3)上固定连接有按键(5)，所述按键(5)沿所述支架底盘(1)和所述卡盘(21)的连接方向滑动连接于所述支架底盘(1)的外侧壁。

9.根据权利要求8所述的夹持机构，其特征在于，所述卡环(12)上设有供所述定位销(3)伸出的通孔。

10.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述定位件包括一端通过弹性件(4)连接于所述支架底盘(1)上的定位球体(6)。

11.根据权利要求10所述的夹持机构，其特征在于，所述卡盘(21)上的定位孔(213)设置在所述卡爪(212)上。

12.根据权利要求10所述的夹持机构，其特征在于，所述定位球体(6)在所述支架底盘(1)上设置有多个。