[发明专利]激光模组和扫地机器人

说明书

本发明公开了一种激光模组和扫地机器人。其中，该激光模组包括安装架；激光器，所述激光器设于所述安装架；摄像头，所述摄像头设于所述安装架；以及电路板，所述电路板设于所述安装架，并电性连接于所述激光器和所述摄像头。本发明技术方案能够提高扫地机器人的避障效果，让扫地机器人更智能，工作更高效。

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种激光模组和应用该激光模组的扫地机器人。

背景技术

目前，相关技术中的扫地机器人通常在机壳上设置红外传感器，以在扫地机器人工作时对工作环境进行障碍检测，降低扫地机器人和障碍物发生碰撞而对扫地机器人造成损坏的可能。然而，红外传感器的探测距离较短、同时容易受到环境的干扰，而且探测精度也相对较低，导致降低了扫地机器人的避障能力。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种激光模组，应用于扫地机器人，旨在提高扫地机器人的避障效果，让扫地机器人更智能，工作更高效。

为实现上述目的，本发明提出的激光模组包括：

安装架；

激光器，所述激光器设于所述安装架；

摄像头，所述摄像头设于所述安装架；以及

电路板，所述电路板设于所述安装架，并电性连接于所述激光器和所述摄像头。

在本发明的一实施例中，定义所述安装架具有呈相对设置的上端和下端，所述激光器和所述摄像头的出光角度呈倾斜向下设置。

在本发明的一实施例中，所述激光器和所述摄像头沿所述安装架的上下分布；

或者，所述激光器和所述摄像头沿所述安装架的左右分布。

在本发明的一实施例中，当所述激光器和所述摄像头沿所述安装架的上下分布时，所述激光器在上下方向上的中心线和所述摄像头在上下方向上的中心线重合；

或者，当所述激光器和所述摄像头沿所述安装架左右分布时，所述激光器和所述摄像头位于同一高度。

在本发明的一实施例中，所述安装架的一表面凹设有容置槽；

所述激光器和所述摄像头均嵌设于所述容置槽内，所述容置槽的槽底壁形成有透光部，所述透光部覆盖所述激光器和所述摄像头；

所述电路板嵌设于所述容置槽内，或者封盖于所述容置槽的槽口。

在本发明的一实施例中，当所述电路板嵌设于所述容置槽内时，所述激光模组还包括支架，所述支架嵌设于所述容置槽内；

所述激光器、所述摄像头以及所述电路板均安装于所述支架。

在本发明的一实施例中，所述激光模组还包括盖板，所述盖板连接于所述安装架，并封盖于所述容置槽的槽口。

在本发明的一实施例中，所述激光模组还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件位于所述盖板面向所述容置槽之槽底壁的表面，并被所述盖板和所述安装架相配合夹持固定。

在本发明的一实施例中，当所述电路板封盖于所述容置槽的槽口时，所述激光器和所述摄像头安装于所述电路板面向所述容置槽之槽底壁的表面。

在本发明的一实施例中，所述激光模组还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件位于所述电路板面向所述容置槽之槽底壁的表面，并被所述电路板和所述安装架相配合夹持固定。

在本发明的一实施例中，所述容置槽的槽底壁形成有安装口，所述安装口覆盖所述激光器和所述摄像头；

所述激光模组还包括透光镜片，所述透光镜片嵌设于安装口内，所述透光镜片形成为所述透光部。