[发明专利]激光模组和扫地机器人在审
| 申请号： | 202011029186.5 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112043209A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 徐连斌;杨永斌;韦绥均;王继鑫;王二飞 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 薛福玲 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 模组 扫地 机器人 | ||
1.一种激光模组，应用于扫地机器人，其特征在于，所述激光模组包括：
安装架；
激光器，所述激光器设于所述安装架；
摄像头，所述摄像头设于所述安装架；以及
电路板，所述电路板设于所述安装架，并电性连接于所述激光器和所述摄像头。
2.如权利要求1所述的激光模组，其特征在于，定义所述安装架具有呈相对设置的上端和下端，所述激光器和所述摄像头的出光角度呈倾斜向下设置。
3.如权利要求2所述的激光模组，其特征在于，所述激光器和所述摄像头沿所述安装架的上下分布；
或者，所述激光器和所述摄像头沿所述安装架的左右分布。
4.如权利要求3所述的激光模组，其特征在于，当所述激光器和所述摄像头沿所述安装架的上下分布时，所述激光器在上下方向上的中心线和所述摄像头在上下方向上的中心线重合；
或者，当所述激光器和所述摄像头沿所述安装架左右分布时，所述激光器和所述摄像头位于同一高度。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的激光模组，其特征在于，所述安装架的一表面凹设有容置槽；
所述激光器和所述摄像头均嵌设于所述容置槽内，所述容置槽的槽底壁形成有透光部，所述透光部覆盖所述激光器和所述摄像头；
所述电路板嵌设于所述容置槽内，或者封盖于所述容置槽的槽口。
6.如权利要求5所述的激光模组，其特征在于，当所述电路板嵌设于所述容置槽内时，所述激光模组还包括支架，所述支架嵌设于所述容置槽内；
所述激光器、所述摄像头以及所述电路板均安装于所述支架。
7.如权利要求6所述的激光模组，其特征在于，所述激光模组还包括盖板，所述盖板连接于所述安装架，并封盖于所述容置槽的槽口。
8.如权利要求7所述的激光模组，其特征在于，所述激光模组还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件位于所述盖板面向所述容置槽之槽底壁的表面，并被所述盖板和所述安装架相配合夹持固定。
9.如权利要求5所述的激光模组，其特征在于，当所述电路板封盖于所述容置槽的槽口时，所述激光器和所述摄像头安装于所述电路板面向所述容置槽之槽底壁的表面。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
机壳；和
激光模组，所述激光模组安装于所述机壳，所述激光模组为如权利要求1至9中任意一项所述的激光模组。
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