[发明专利]一种自动磨削小型方体零件底面的方法

权利要求书

1.一种自动磨削小型方体零件底面的方法，实现此方法的装置包括：工作台(1)、输送装置(2)、分配装置(3)、磨削装置(4)、卸料装置(5)；

所述输送装置(2)设有第一振动盘(21)、第二振动盘(17)、第一直线送料槽(19)、第二直线送料槽(18)；第一振动盘(21)和第二振动盘(17)位于工作台(1)上且分别与第一直线送料槽(19)和第二直线送料槽(18)相连，第一直线送料槽(19)和第二直线送料槽(18)位于工作面板(23)上且其送料槽末端与分配装置(3)中的固定分料板(30)相连，通过第一振动盘(21)、第二振动盘(17)和第一直线送料槽(19)和第二直线送料槽(18)将待加工小型方体零件依次输送至分配装置(3)入口处；

所述分配装置(3)设有工作面板(23)、分配输送气缸(25)、活动分料板(24)、第一直线送料气缸(20) 、第二直线送料气缸(16)、第一推料杆(22)、第二推料杆(15)、固定分料板(30)、固定凹型块(12)、加工辅助板(11)；活动分料板(24)的分配输送气缸(25)位于工作面板(23)上，与第一推料杆(22)、第二推料杆(15)分别相连的第一直线送料气缸(20) 、第二直线送料气缸(16)位于工作面板(23)前端且与第一直线送料槽(19)和第二直线送料槽(18)平行，位于工作面板(23)后端位置的固定分料板(30)设有第一上料口(14)、第二上料口(13)，且开有两个通口，活动分料板(24)设有第一槽口(26)和第二槽口(29)，且相对固定分料板(30)移动，与加工辅助板(11)相连的固定凹型块(12)位于固定分料板(30)后且固定于工作面板(23)上，加工辅助板(11)开有第一通孔(27)和第二通孔(28)，第一通孔(27)末端为第一加工位置(39)，第二通孔(28)末端为第二加工位置(40)，第一推料杆(22) 穿过固定分料板(30)上通口与第一通孔(27)对齐，第二推料杆(15)穿过固定分料板(30)上另一通口与第二通孔(28)对齐；

所述磨削装置(4)设有移动板(34)、滑动气缸(31)、电动机(36)、砂轮(38)、滑块(33)、滑轨(32)、燕尾槽型滑台(35)、支撑架(37)、固定台(13)；滑块(33)上的移动板(34)在位于工作台(1）上的滑动气缸(31)的驱动下在位于支撑架(37)上的滑轨(32)上滑动，位于移动板(34)上的电动机(36)驱动砂轮(38)转动，与支撑架(37)的左右侧板连接的燕尾槽型滑台(35)安装在工作台(1）上；

所述卸料装置(5)设有输料面板(51)、第一输料气缸(53)、第二输料气缸(54)、导杆(41)、法兰(45)、连接架(43)、第一真空吸嘴（47）、第二真空吸嘴（46）、第一卸料槽气缸(50)、第二卸料槽气缸(42)、限位装置(49）、第一卸料槽(48)、第二卸料槽(44)、直线轴承(52)；和第一输料气缸(53)、第二输料气缸(54)、两个导杆(41)、法兰(45)垂直连接的输料面板(51)位于工作台(1)后上方，与法兰(45)相连的第一真空吸嘴（47）、第二真空吸嘴（46）分别位于第一加工位置(39)和第二加工位置(40)的正上方，与第一卸料槽(48)、第二卸料槽(44)相连的第一卸料槽气缸(50)、第二卸料槽气缸(42)安装在输料面板(51)下侧；

其特征在于：小型方体零件的自动磨削方法步骤如下：

a.第一振动盘(21)将放置在其内部的待加工小型方体零件输送至与其相接的第一直线送料槽(19)内，第二振动盘(17)将放置在其内部的待加工小型方体零件输送至与其相接的第二直线送料槽(18)内，并保持零件待加工面朝下；

b.第一直线送料槽(19)中的待加工小型方体零件在振动作用下被输送至相接的固定分料板(30)的第一上料口(14)，第二直线送料槽(19)中的待加工小型方体零件在振动作用下被输送至相接的固定分料板(30)的第二上料口(13)；

c.活动分料板(24)向右移动；

d.当第一槽口(26)与第一上料口(14)对齐时，工件进入第一槽口(26)，同时第二槽口(29)与第二通孔(28)对齐；

e第二推料杆(15)将第二槽口(29)工件沿着第二通孔(28)推入第二加工位置(40)；

f.第二输料气缸(54)驱动第二真空吸嘴(46)下移压紧工件；

g第一真空吸嘴(47)吸住第一加工位置(39)已加工工件，第一输料气缸(53)驱动第一真空吸嘴(47)向上移动,同时滑动气缸(31)驱动移动板(34)向右移动，利用电动机(36)上砂轮(38)对第二加工位置(40)工件进行磨削加工，同时第二推料杆(15)回退到位；

h.第一卸料槽气缸(50)驱动第一卸料槽(48)向右移动到工件下方，第一真空吸嘴(47)松开工件，工件落入第一卸料槽(48)，滑入收纳盒；

i.第一槽口(6)有工件且第二推料杆(15)回退到位后，活动分料板(24)向左移动；

j.第一槽口(6)与第一通孔(27)对齐,同时第二槽口(29)与第二上料口(13)对齐，工件进入第二槽口(29)；

k.第一推料杆(22)将第一槽口(6)工件沿着第一通孔(27)推入第一加工位置(39)；

l.第一输料气缸(53)驱动第一真空吸嘴(47)下移压紧工件；

m.滑动气缸(31)驱动移动板(34)向左移动，对第一加工位置(39)的工件进行磨削加工，同时第二真空吸嘴(46)吸住第二加工位置(40)已加工工件，第二输料气缸(54)驱动第二真空吸嘴(46)上移，同时第一推料杆(22)回退到位；

n.第二卸料槽气缸(42)驱动第二卸料槽(44)左移到工件下方，第二真空吸嘴(46)松开工件，工件落入第二卸料槽(44)，滑入收纳盒，

o.从c步骤开始循环上列步骤，直到工件全部加工完成。