[发明专利]一种空间全息信息采集系统与数据梳理方法

说明书

本发明公开了一种空间全息信息采集系统，包括控制模块、采集模块和无线输送模块，所述控制模块还包括地理信息数据管理单元、控制单元、数据转化单元、存储单元和数据输出单元，所述采集模块包括无人机本体、图像信息采集单元、激光云数据采集单元、信息过滤单元和ADS‑B定位单元，所述无线输送模块包括数据接收单元和数据发射单元，地理信息数据管理单元通过TIS‑B和FIS‑B应用程序为无人机本体提供飞行速度和方向的飞行信息。本发明设计合理，自动化程度高，能实现测量地信息的全面精准采集作业，且采用计算机自动生成三维模型再进行对比分析，其精度高，为测量地空间全息信息的精准分析提供了保障。

技术领域

本发明涉及空间信息采集分析技术领域，尤其涉及一种空间全息信息采集系统与数据梳理方法。

背景技术

全息信息又叫多维信息或立体信息，这种信息是多渠道、多视角、多侧面收集、编写而成的。全息信息模型，顾名思义，是指包含了系统所有信息的模型，具体体现为系统中的数据不仅仅有各设备的工作状态信息、数据传递信息、系统交互信息，更包含了影响系统运行的数据，如系统所处的自然、社会环境信息等。

经检索，申请号201910210207.4的专利，公开一种现状地理空间信息数据测绘方法，包括：步骤S1，采集目标测绘位置的全景图像并转换为图像数据；步骤S2，在计算机上创建三维测绘平台，并根据测绘位置的地理信息及现实场景的实物，再确定三维空间与测绘位置的尺寸转换关系，以按照一定的比例建立场景三维模型；步骤S3，将图像数据导入至三维测绘平台内，并将图像中的每帧数据及与该帧所对应的场景三维模型中的数据存储至三维测绘平台内；步骤S4，再将建立好的三维模型数据以及图像数据进行存储，以得到支撑三维测绘平台的原始数据，之后将这些原始数据通过程序读入至三维测绘平台内；步骤S5，在创建好的三维测绘平台内，需要进行测量的具体位置之间的距离时，便可在三维测绘平台内拾取这些位置的具体坐标以计算这些位置在虚拟状态下的距离，最后通过三维空间与测绘位置的尺寸转换关系确定具体的距离。

上述方法在使用时其操作复杂，准确性差，采集数据不充分，对测绘位置输出的三维坐标模型误差大，难以满足人们的使用要求，所以研究一种空间全息信息采集系统与数据梳理方法是很有必要得。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种空间全息信息采集系统与数据梳理方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种空间全息信息采集系统，包括控制模块、采集模块和无线输送模块，所述控制模块还包括地理信息数据管理单元、控制单元、数据转化单元、存储单元和数据输出单元，所述采集模块包括无人机本体、图像信息采集单元、激光云数据采集单元、信息过滤单元和ADS-B定位单元，所述无线输送模块包括数据接收单元和数据发射单元。

优选的，所述地理信息数据管理单元通过TIS-B和FIS-B应用程序为无人机本体提供飞行速度和方向的飞行信息。

优选的，所述控制单元包括控制器、数据处理器和数据显示面板组成。

优选的，所述图像信息采集单元为高清摄像机、激光云数据采集单元为激光扫描仪，且高清摄像和激光扫描仪均安装在无人机本体上，所述高清摄像的镜头设有多个，其包括一个主镜头及若干分镜头，主镜头呈竖直向下设置，若干分镜头以主镜头为圆心呈周向均匀分布。

优选的，所述信息过滤单元用于过滤相似图像和模糊图像信息，ADS-B定位单元与地理信息数据管理单元通过无线连接。

优选的，所述数据接收单元为数据接收器，数据发射单元为数据发射器，且数据接收器和数据发射器分别安装在控制模块和无线输送模块上。

一种空间全息信息数据梳理方法，包括以下步骤：

步骤一：数据预处理，用于接收上传图像数据并对数据进行优化剔除。