[发明专利]一种空间全息信息采集系统与数据梳理方法

权利要求书

1.一种空间全息信息采集系统，其特征在于，包括控制模块(1)、采集模块(2)和无线输送模块(3)；

所述控制模块(1)还包括地理信息数据管理单元(11)、控制单元(12)、数据转化单元(13)、存储单元(14)和数据输出单元(15)；

所述采集模块(2)包括无人机本体(21)、图像信息采集单元(22)、激光云数据采集单元(23)、信息过滤单元(24)和ADS-B定位单元(25)；

所述无线输送模块(3)包括数据接收单元(31)和数据发射单元(32)。

2.根据权利要求1所述的一种空间全息信息采集系统，其特征在于，所述地理信息数据管理单元(11)通过TIS-B和FIS-B应用程序为无人机本体(21)提供飞行速度和方向的飞行信息。

3.根据权利要求1所述的一种空间全息信息采集系统，其特征在于，所述控制单元(12)包括控制器、数据处理器和数据显示面板组成。

4.根据权利要求1所述的一种空间全息信息采集系统，其特征在于，所述图像信息采集单元(22)为高清摄像机、激光云数据采集单元(23)为激光扫描仪，且高清摄像和激光扫描仪均安装在无人机本体(21)上，所述高清摄像的镜头设有多个，其包括一个主镜头及若干分镜头，主镜头呈竖直向下设置，若干分镜头以主镜头为圆心呈周向均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种空间全息信息采集系统，其特征在于，所述信息过滤单元(24)用于过滤相似图像和模糊图像信息，ADS-B定位单元(25)与地理信息数据管理单元(11)通过无线连接。

6.根据权利要求1所述的一种空间全息信息采集系统，其特征在于，所述数据接收单元(31)为数据接收器，数据发射单元(32)为数据发射器，且数据接收器和数据发射器分别安装在控制模块(1)和无线输送模块(3)上。

7.一种空间全息信息数据梳理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：数据预处理(4)，用于接收上传图像数据并对数据进行优化剔除；

步骤二：创建三维测绘平台(5)，根据测绘位置的空间地理信息确定三维测绘平台，然后按照一定的比例建立测绘位三维模型并将数据导入；

步骤三：数据填充(6)，对步骤三中检测出的数据缺失部分进行填充，得到目标函数；

步骤三：数据对比数据对比(7)，将采集的数据与原数据库内的数据对比，得出测绘位置的变化信息；

步骤五：数据输出模块(8)，用于步骤四中处理后的数据输出，将数据放入集合容器中，最后再通过response导出数据流并在显示面板上显示。

8.根据权利要求7所述的一种空间全息信息数据梳理方法，其特征在于，所述数据预处理(4)中剔除的数据有重复数据和模糊图像数据。

9.根据权利要求7所述的一种空间全息信息数据梳理方法，其特征在于，所述数据填充(6)采用轮廓还原法，根据数据库中原有轮廓和现有数据进行匹配分析实现缺失轮廓的填充。