[发明专利]多功能室内助老椅

说明书

本发明公开了一种多功能室内助老椅，包括机架、行走机构、垫板结构、抬升机构和控制器，所述机架的底部安装行走机构，用于带动整个助老椅行走；所述机架上设有背板，背板的前部设有前扶手，背板的后部设有后扶手；在前扶手下端安装垫板结构；所述垫板结构的底部与抬升机构的驱动端铰接，抬升机构安装在垫板结构底部的机架上，抬升机构可带动垫板结构斜向上抬升；所述控制器分别与行走机构和抬升机构相连，控制二者动作。本发明的有益效果为：本发明所述助老椅功能多样，实现了一椅多用，有效防止老人因站立、行走而跌倒造成的安全事故的发生，保证了老人的安全。

技术领域

本发明涉及助老机械领域，具体涉及一种多功能室内助老椅。

背景技术

现有产品以医疗康复为目的而开发占大多数，对老年人日常生活起辅助作用的可推广产品则数量很少。许多老年人关怀产品的设计研究运用过多高精尖、复杂繁琐的科学技术，导致产品生产成本偏高，无法进入一般的老年人家庭中。

现有的辅助老年人轮椅，比如辅助站立的座椅和站立式轮椅，多是单枢轴装置，功能单一。由于这种辅助站立装置的枢轴与使用者膝关节轴线、髋关节轴线不同轴，并且实际上膝关节弯曲并不是单纯地绕轴转动，而是更复杂的转动和滑动的组合，因此，在这种辅助站立装置由坐姿到站姿之间的转换时，将导致使用者的背部和装置的背板、使用者的臀部和装置的垫板发生相对移动。这种相对移动是不期望得到的，其将会加剧使用者的不适，并且在装置和使用者身体间会产生一剪切力，该剪切力会加剧长期处于坐姿或卧姿使用者褥疮的发生。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种功能多样、成本低的多功能室内助老椅。

本发明采用的技术方案为：一种多功能室内助老椅，包括机架、行走机构、垫板结构、抬升机构和控制器，所述机架的底部安装行走机构，用于带动整个助老椅行走；所述机架上设有背板，背板的前部设有前扶手，背板的后部设有后扶手；在前扶手下端安装垫板结构；所述垫板结构的底部与抬升机构的驱动端铰接，抬升机构安装在垫板结构底部的机架上，抬升机构可带动垫板结构斜向上抬升；所述控制器分别与行走机构和抬升机构相连，控制二者动作。

按上述方案，所述机架包括两根前腿、两根后腿、连接前腿底部和后腿的第一纵梁，连接前腿顶部和后腿的第二纵梁、连接两根前腿的第一横梁，以及连接两根后腿的第二横梁；所述背板设于两根后腿之间；所述后扶手分别设于两个后腿上；所述垫板结构落于在前腿及第二纵梁上。

按上述方案，所述抬升机构包括与控制器相连的推杆电机，推杆电机的电机座安装在座体上，座体与后腿底部连接固定；所述推杆电机的推杆倾斜且与垫板结构的底部连接，推杆机构可带动整个垫板结构斜向上抬升。

按上述方案，所述抬升机构还包括用于辅助垫板结构抬升的多连杆结构，多连杆结构有两组，对称设于垫板结构的左右两侧；所述多连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的上端与垫板结构的底部铰接，第一连杆的上部与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与垫板结构的底部铰接；第一连杆的底部与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与前腿铰接；所述多连杆结构还包括设于第二连杆和第三连杆之间的第四连杆，第四连杆的一端与第一连杆铰接，第四连杆的另一端与前腿铰接。

按上述方案，垫板结构包括上层垫板、开合机构和下层垫板，所述上层垫板设于下层垫板的上部，上层垫板为分体式结构，包括两个分垫板，每个分垫板配置一个开合机构，开合结构可带动对应的分垫板沿第一横梁的长度方向相互接近或远离，二者接近时拼接形成整体的上层垫板，二者相互远离时下层垫板露出，下层垫板的中心开设有通孔，通孔下部可安装马桶。

按上述方案，所述开合机构包括与控制器相连的开合电机、齿轮和齿条；所述开合电机通过电机支架与下层垫板相连，所述齿轮的轮轴与开合电机的电机轴相连；所述齿轮与齿条啮合，齿条固定在上层垫板的分垫板前侧底部；开合电机电动齿轮旋转时，与齿轮啮合的齿条带动上层垫板的分垫板沿第一横梁的长度方向运动，实现上层垫板的开合。