[发明专利]多功能室内助老椅

权利要求书

1.一种多功能室内助老椅，其特征在于，包括机架、行走机构、垫板结构、抬升机构和控制器，所述机架的底部安装行走机构，用于带动整个助老椅行走；所述机架上设有背板，背板的前部设有前扶手，背板的后部设有后扶手；在前扶手下端安装垫板结构；所述垫板结构的底部与抬升机构的驱动端铰接，抬升机构安装在垫板结构底部的机架上，抬升机构可带动垫板结构斜向上抬升；所述控制器分别与行走机构和抬升机构相连，控制二者动作。

2.如权利要求1所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述机架包括两根前腿、两根后腿、连接前腿底部和后腿的第一纵梁，连接前腿顶部和后腿的第二纵梁、连接两根前腿的第一横梁，以及连接两根后腿的第二横梁；所述背板设于两根后腿之间；所述后扶手分别设于两个后腿上；所述垫板结构落于在前腿及第二纵梁上。

3.如权利要求1所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述抬升机构包括与控制器相连的推杆电机，推杆电机的电机座安装在座体上，座体与后腿底部连接固定；所述推杆电机的推杆倾斜且与垫板结构的底部连接，推杆机构可带动整个垫板结构斜向上抬升。

4.如权利要求3所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述抬升机构还包括用于辅助垫板结构抬升的多连杆结构，多连杆结构有两组，对称设于垫板结构的左右两侧；所述多连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的上端与垫板结构的底部铰接，第一连杆的上部与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与垫板结构的底部铰接；第一连杆的底部与第三连杆的一端铰接，第三连杆的另一端与前腿铰接；所述多连杆结构还包括设于第二连杆和第三连杆之间的第四连杆，第四连杆的一端与第一连杆铰接，第四连杆的另一端与前腿铰接。

5.如权利要求1所述的多功能室内助老椅，其特征在于，垫板结构包括上层垫板、开合机构和下层垫板，所述上层垫板设于下层垫板的上部，上层垫板为分体式结构，包括两个分垫板，每个分垫板配置一个开合机构，开合结构可带动对应的分垫板沿第一横梁的长度方向相互接近或远离，二者接近时拼接形成整体的上层垫板，二者相互远离时下层垫板露出，下层垫板的中心开设有通孔，通孔下部可安装马桶。

6.如权利要求5所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述开合机构包括与控制器相连的开合电机、齿轮和齿条；所述开合电机通过电机支架与下层垫板相连，所述齿轮的轮轴与开合电机的电机轴相连；所述齿轮与齿条啮合，齿条固定在上层垫板的分垫板前侧底部；开合电机电动齿轮旋转时，与齿轮啮合的齿条带动上层垫板的分垫板沿第一横梁的长度方向运动，实现上层垫板的开合。

7.如权利要求6所述的多功能室内助老椅，其特征在于，在分垫板前后侧分别设有用于辅助上层垫板开合运动的导轨，以及与导轨相适配的滑块；所述滑块通过支撑座安装在下层垫板的上部。

8.如权利要求1所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述行走机构包括定向轮、万向轮和与控制器相连的行走电机，所述定向轮安装于后腿下端；所述万向轮通过轮座安装于方管上，方管设于前腿下端，万向轮的轮轴与行走电机的电机轴相连，行走电机可驱动万向轮转动，继而带动整个装置行走。

9.如权利要求8所述的多功能室内助老椅，其特征在于，所述万向轮还增设有用于控制万向轮驻停的刹车机构，刹车机构包括踏板和与踏板固连的插件，所述踏板铰接在轮座上，下压踏板时，踏板另一端的刹车板与万向轮接触，万向轮驻停。