[发明专利]一种球座内壁全方位打磨设备

说明书

本发明涉及零件内壁打磨领域，具体是涉及一种球座内壁全方位打磨设备，包括工作台、移动载具和球壁打磨组件，球壁打磨组件包括打磨机构、旋转机构和推垃机构，旋转机构固定设置于工作台的顶部，打磨机构的中部与旋转机构的输出端轴接，推拉机构设置于工作台上，推垃机构的输出端与打磨机构的一端轴接，移动载具设置于工作台的顶部并且靠近打磨机构设置。本发明通过一个旋转推拉打磨组件，能够一次均匀的完成零件内壁打磨工作，提高了生产效率，降低了生产成本同时设备便于更换，缩短了生产周期。

技术领域

本发明涉及球壁打磨领域，具体是涉及一种球座内壁全方位打磨设备。

背景技术

零件加工是指通过一种机械设备对零件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式的差别可以将零件加工分为切削加工和打磨加工。打磨加工是指将成型的零件进行打磨光滑的过程。对于一些异形零件，其内壁为球壁，传动的打磨机构无法对其进行均匀的打磨，因此需要设计一种能够对零件的内球壁进行打磨的设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种球座内壁全方位打磨设备，本技术方案解决了零件内球壁全方位打磨的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种球座内壁全方位打磨设备，包括工作台、移动载具和球壁打磨组件，球壁打磨组件包括打磨机构、旋转机构和推垃机构，旋转机构固定设置于工作台的顶部，打磨机构的中部与旋转机构的输出端轴接，推拉机构设置于工作台上，推垃机构的输出端与打磨机构的一端轴接，移动载具设置于工作台的顶部并且靠近打磨机构设置。

优选的，旋转机构包括第一电机和旋转轴，第一电机通过支撑台呈水平状态固定设置于工作台的上方，旋转轴呈水平状态设置并且其一端与第一电机的输出轴相连，旋转轴的另一端与打磨机构的中部轴接。

优选的，打磨机构包括条型支撑架、第二电机和打磨头，第二电机固定设置于条型支撑架的一端，打磨头与第二电机的输出轴相连，旋转轴的端部与条型支撑架的中部铰接，第二电机的输出轴轴线方向与条型支撑架的长度方向一致。

优选的，推垃机构包括驱动动机、套环、推杆和两个摆臂，驱动机构固定设置于工作台的顶部，两个摆臂的下端均与驱动机构的输出端相连，套环活动套设于旋转轴上，两个摆臂的上端分别与套环的两侧轴接，推杆位于旋转轴的下方，推杆的两端分别与套环和条型支撑架的一端轴接。

优选的，驱动机构包括第三电机、连接轴、第一齿轮和第二齿轮，第三电机通过电机支架呈水平固定设置于工作台上，第三电机的输出轴与第一齿轮相连，连接轴呈水平状态设置并且其两端分别通过两个轴座与工作台相连，第二齿轮与连接轴的一端固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合，两个摆臂的下端均分别固定套设于连接轴上。

优选的，套环的外侧活动嵌设有两个半圆抱环，两个半圆抱环的两端通过螺栓固定连接呈环形，套环的外缘设有用于容纳半圆抱环的环槽，两个摆臂的上端分别与两个半圆抱环的外侧轴接，旋转轴上设有限位条，套环的内侧设有用于配合限位条的限位槽。

优选的，移动载具包括第四电机、滑台、丝杆、两个直线滑轨以及两个支撑侧板，两个支撑侧板互相平行且呈间隔分布于工作台上，丝杆位于两个支撑侧板之间，并且丝杆的两端分别与两个支撑侧板轴接，第四电机固定设置于一个支撑侧板的外侧，第四电机的输出轴与丝杆的一端相连，两个直线滑轨分别位于丝杆的两侧，直线滑轨与丝杆平行，滑台的两端底部分别与两个直线滑轨滑动连接，滑台的底部与丝杆螺纹连接，滑台的顶部设有若干个用于固定零件的压紧气缸。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明通过一个旋转推拉打磨组件带动打磨头沿着球面进行运动，从而对零件的内球壁进行均匀的打磨，本设备提高了生产效率，降低了生产成本同时设备便于更换，缩短了生产周期。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的平面示意图；