[发明专利]一种球座内壁全方位打磨设备

权利要求书

1.一种球座内壁全方位打磨设备，其特征在于，包括工作台（1）、移动载具（2）和球壁打磨组件（3），球壁打磨组件（3）包括打磨机构（4）、旋转机构（5）和推垃机构（6），旋转机构（5）固定设置于工作台（1）的顶部，打磨机构（4）的中部与旋转机构（5）的输出端轴接，推拉机构设置于工作台（1）上，推垃机构（6）的输出端与打磨机构（4）的一端轴接，移动载具（2）设置于工作台（1）的顶部并且靠近打磨机构（4）设置。

2.根据权利要求1所述的一种球座内壁全方位打磨设备，其特征在于，旋转机构（5）包括第一电机（7）和旋转轴（8），第一电机（7）通过支撑台呈水平状态固定设置于工作台（1）的上方，旋转轴（8）呈水平状态设置并且其一端与第一电机（7）的输出轴相连，旋转轴（8）的另一端与打磨机构（4）的中部轴接。

3.根据权利要求2所述的一种球座内壁全方位打磨设备，其特征在于，打磨机构（4）包括条型支撑架（9）、第二电机（10）和打磨头（11），第二电机（10）固定设置于条型支撑架（9）的一端，打磨头（11）与第二电机（10）的输出轴相连，旋转轴（8）的端部与条型支撑架（9）的中部铰接，第二电机（10）的输出轴轴线方向与条型支撑架（9）的长度方向一致。

4.根据权利要求3所述的一种球座内壁全方位打磨设备，其特征在于，推垃机构（6）包括驱动机构（12）、套环（13）、推杆（14）和两个摆臂（15），驱动机构固定设置于工作台（1）的顶部，两个摆臂（15）的下端均与驱动机构的输出端相连，套环（13）活动套设于旋转轴（8）上，两个摆臂（15）的上端分别与套环（13）的两侧轴接，推杆（14）位于旋转轴（8）的下方，推杆（14）的两端分别与套环（13）和条型支撑架（9）的一端轴接。

5.根据权利要求4所述的一种球座内壁全方位打磨设备，其特征在于，驱动机构包括第三电机（16）、连接轴（17）、第一齿轮（18）和第二齿轮（19），第三电机（16）通过电机支架（20）呈水平固定设置于工作台（1）上，第三电机（16）的输出轴与第一齿轮（18）相连，连接轴（17）呈水平状态设置并且其两端分别通过两个轴座（21）与工作台（1）相连，第二齿轮（19）与连接轴（17）的一端固定连接，第二齿轮（19）与第一齿轮（18）啮合，两个摆臂（15）的下端均分别固定套设于连接轴（17）上。

6.根据权利要求4所述的一种球座内壁全方位打磨设备，其特征在于，套环（13）的外侧活动嵌设有两个半圆抱环（22），两个半圆抱环（22）的两端通过螺栓固定连接呈环形，套环（13）的外缘设有用于容纳半圆抱环（22）的环槽（23），两个摆臂（15）的上端分别与两个半圆抱环（22）的外侧轴接，旋转轴（8）上设有限位条（24），套环（13）的内侧设有用于配合限位条（24）的限位槽（25）。

7.根据权利要求1所述的一种球座内壁全方位打磨设备，其特征在于，移动载具（2）包括第四电机（26）、滑台（27）、丝杆（28）、两个直线滑轨（29）以及两个支撑侧板（30），两个支撑侧板（30）互相平行且呈间隔分布于工作台（1）上，丝杆（28）位于两个支撑侧板（30）之间，并且丝杆（28）的两端分别与两个支撑侧板（30）轴接，第四电机（26）固定设置于一个支撑侧板（30）的外侧，第四电机（26）的输出轴与丝杆（28）的一端相连，两个直线滑轨（29）分别位于丝杆（28）的两侧，直线滑轨（29）与丝杆（28）平行，滑台（27）的两端底部分别与两个直线滑轨（29）滑动连接，滑台（27）的底部与丝杆（28）螺纹连接，滑台（27）的顶部设有若干个用于固定零件的压紧气缸。