[发明专利]一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，包括机身，所述机身的内部安装有储液室，储液室底部的左右两侧连接有出液管道，出液管道的底部安装有阀门，阀门的底部连接有软管，软管的底部连接有喷洒头，喷洒头的上方安装有喷洒臂，储液室的上方安装有环形导轨，环形导轨的左右两侧设有感应开关。该可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，通过风力杆、感应开关、电磁铁、铁块和弹簧一的配合运动，风力过大使电磁铁通电产生磁性对铁块进行吸引，使阀门关闭，从而暂时停止喷洒，当风力减小时，无人机重新进行喷洒作业，从而实现根据风力大小自动控制喷洒的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有的植保无人机的喷嘴一般固定设置，当喷洒药液时，限制了喷洒的范围，且无人机在飞行至高处喷洒时，喷洒出的药液会受到风力的影响，一般无人机喷洒药液选择微风天气进行以减小风力对喷洒作业的影响，但是无人机微风天气工作时难免会受到阵风的影响，如果风力过大，喷洒的药液将完全偏离喷洒区域，造成喷洒不均的同时也造成药液的浪费。

针对以上现状，本发明提出一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，具有可根据风力大小自动控制喷洒的优点，技术含量高，为高端装备制造。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，具备可调节喷洒角度扩大喷洒范围和可根据风力大小控制喷洒的优点，解决了目前市场上的无人机喷嘴固定设置，限制了喷洒范围，且风力过大容易造成喷洒的药液完全偏离喷洒区域的问题。

(二)技术方案

为实现上述可调节喷洒角度扩大喷洒范围和可根据风力大小控制喷洒的目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，包括机身，所述机身上端的左右两侧安装有机臂，机臂远离机身的一侧安装有飞行扇叶，机身下端的左右两侧安装有机架，机身的内部安装有储液室，储液室底部的左右两侧连接有出液管道，出液管道的底部安装有阀门，阀门内部的左侧安装有弹簧一，弹簧一的右侧连接有铁块，阀门内部的右侧安装有电磁铁，阀门的底部连接有软管，软管的底部连接有喷洒头，喷洒头的上方安装有喷洒臂，喷洒臂内部靠近机身中心位置的一侧安装有连接杆一，连接杆一的顶部连接有钢绳，喷洒臂内部远离机身中心位置的一侧安装有连接杆二，连接杆二的顶部连接有弹簧二，储液室的内部安装有转轴，转轴的底部连接有主动轮，主动轮的下方安装有齿轮一，齿轮一的右侧啮合连接有齿轮二，储液室的上方安装有环形导轨，环形导轨的左右两侧设有感应开关，环形导轨上活动连接有风力杆，环形导轨的右侧安装有飞行控制器。

优选的，所述齿轮一和齿轮二上均安装有卷簧，卷簧的内侧连接有齿轮的中心轴。

优选的，所述卷簧的外侧连接有钢绳，卷簧伸缩与舒张运动通过钢绳带动连接杆一上下运动。

优选的，所述连接杆一和连接杆二的底部连接有喷洒头，连接杆一和连接杆二上下运动带动喷洒头进行偏转。

优选的，所述主动轮的右侧安装有螺纹杆，主动轮上设有间隔排列的轮齿，且主动轮与螺纹杆啮合连接，主动轮带动螺纹杆间歇转动。

优选的，所述螺纹杆的下端与齿轮二啮合连接，螺纹杆转动带动齿轮二转动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，具备以下有益效果：