[发明专利]一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机

权利要求书

1.一种可自动控制喷洒的高端装备制造植保无人机，包括机身（1），其特征在于：所述机身（1）上端的左右两侧安装有机臂（2），机臂（2）远离机身（1）的一侧安装有飞行扇叶（3），机身（1）下端的左右两侧安装有机架（4），机身（1）的内部安装有储液室（5），储液室（5）底部的左右两侧连接有出液管道（6），出液管道（6）的底部安装有阀门（7），阀门（7）内部的左侧安装有弹簧一（8），弹簧一（8）的右侧连接有铁块（9），阀门（7）内部的右侧安装有电磁铁（10），阀门（7）的底部连接有软管（11），软管（11）的底部连接有喷洒头（12），喷洒头（12）的上方安装有喷洒臂（13），喷洒臂（13）内部靠近机身（1）中心位置的一侧安装有连接杆一（14），连接杆一（14）的顶部连接有钢绳（15），喷洒臂（13）内部远离机身（1）中心位置的一侧安装有连接杆二（16），连接杆二（16）的顶部连接有弹簧二（17），储液室（5）的内部安装有转轴（18），转轴（18）的底部连接有主动轮（19），主动轮（19）的下方安装有齿轮一（20），齿轮一（20）的右侧啮合连接有齿轮二（21），储液室（5）的上方安装有环形导轨（22），环形导轨（22）的左右两侧设有感应开关（23），环形导轨（22）上活动连接有风力杆（24），环形导轨（22）的右侧安装有飞行控制器（25）；所述齿轮一（20）和齿轮二（21）上均安装有卷簧（26），所述卷簧（26）的外侧连接有钢绳（15），所述连接杆一（14）和连接杆二（16）的底部连接有喷洒头（12），所述主动轮（19）的右侧安装有螺纹杆（27），主动轮（19）上设有间隔排列的轮齿，且主动轮（19）与螺纹杆（27）啮合连接，所述螺纹杆（27）的下端与齿轮二（21）啮合连接；

当无人机工作时有阵风经过时，风力突然增大，风力杆（24）偏转角度增大，风力杆（24）挤压到感应开关（23）时，感应开关（23）启动，感应开关（23）电连接有电磁铁（10），电磁铁（10）通电产生磁性，电磁铁（10）对铁块（9）产生吸力，铁块（9）向电磁铁（10）处运动将阀门（7）关闭，储液室（5）内药液不能继续向喷洒头（12）流动，从而暂时停止喷洒；当风力减小时，风力杆（24）离开感应开关（23），感应开关（23）断开，电磁铁（10）断电失去磁力，铁块（9）在弹簧一（8）作用下回拉，阀门（7）打开，储液室（5）内的液体可以流出到喷洒头（12），无人机重新进行喷洒作业。