[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202011025577.X | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112101287A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 王飞;钱晨 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请提出一种图像处理方法、装置、设备和存储介质。上述方法包括确定获取的目标图像中与人关联的多种特征点各自对应的数量与位置,以及上述多种特征点中属于同一人员的特征点之间的偏移量。根据上述偏移量以及上述多种特征点各自对应的位置,确定上述多种特征点中属于同一人员的特征点对的数量。基于上述特征点对的数量,以及上述多种特征点各自对应的数量,确定上述目标图像中包括的人员数量。
技术领域
本申请涉及计算机技术,具体涉及一种图像处理方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
目前,越来越多的场景需要针对采集的图像或视频进行人员数量统计。例如,在客流分析场景中,通常需要对商场内部署的摄像头上述采集的图像进行人员统计,从而分析出某一时刻商场内的客流量等信息。可见,需要一种精确统计人员数量的方法。
发明内容
有鉴于此,本申请至少公开一种图像处理方法,上述方法包括:确定获取的目标图像中与人关联的多种特征点各自对应的数量与位置,以及上述多种特征点中属于同一人员的特征点之间的偏移量;根据上述偏移量以及上述多种特征点各自对应的位置,确定上述多种特征点中属于同一人员的特征点对的数量;基于上述特征点对的数量,以及上述多种特征点各自对应的数量,确定上述目标图像中包括的人员数量。
在示出的一些例子中,上述多种特征点至少包括分别表征人员的不同部位的第一特征点与第二特征点;上述确定获取的目标图像中与人关联的多种特征点各自对应的数量与位置,以及上述多种特征点中属于同一人员的特征点之间的偏移量,包括:将上述目标图像输入基于神经网络构建的图像处理模型,得到上述目标图像中包括的第一特征点对应的第一数量和第一位置,上述目标图像中包括的第二特征点对应的第二数量和第二位置,以及属于同一人员的第一特征点与第二特征点之间的目标偏移量。
在示出的一些例子中,上述根据上述偏移量以及上述多种特征点各自对应的位置,确定上述多种特征点中属于同一人员的特征点对的数量,包括:根据上述目标偏移量,上述第一位置以及上述第二位置,确定属于同一人员的第一特征点与第二特征点组合成的特征点对的数量。
在示出的一些例子中,上述基于上述特征点对的数量,以及上述多种特征点各自对应的数量,确定上述目标图像中包括的人员数量,包括:基于上述第一数量,上述第二数量以及上述特征点对的数量,确定上述目标图像中包括的人员数量。
在示出的一些例子中,上述基于上述第一数量,上述第二数量以及上述特征点对的数量,确定上述目标图像中包括的人员数量,包括:基于上述第一数量以及上述特征点对的数量,确定得到的上述目标图像包括的第一特征点中,未被组合为特征点对的第一特征点对应的第三数量;基于上述第二数量以及上述特征点对的数量,确定得到的上述目标图像包括的第二特征点中,未被组合为特征点对的第二特征点对应的第四数量;将上述第三数量,上述第四数量以及上述特征点对的数量三者之和确定为上述目标图像中包括的人员数量。
在示出的一些例子中,上述将上述目标图像输入基于神经网络构建的图像处理模型,得到上述目标图像中包括的第一特征点对应的第一数量和第一位置,包括:对上述目标图像进行特征提取,得到对应的与上述第一特征点对应的第一特征图;将预设滑动窗口在上述第一特征图上进行滑动,并确定滑动之后上述预设滑动窗口内包括的目标像素点,以及上述目标像素点对应的位置;在完成多次滑动操作得到多个上述目标像素点后,将多个上述目标像素点对应的数量确定为上述第一特征点的第一数量,并将多个上述目标像素点对应的位置确定为上述第一特征点的第一位置。
在示出的一些例子中,上述目标像素点包括上述预设滑动窗口内像素值最大的像素点或者像素值超过第一阈值的像素点。
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