[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202011025577.X | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN112101287A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 王飞;钱晨 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 靳玫 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
确定获取的目标图像中与人关联的多种特征点各自对应的数量与位置,以及所述多种特征点中属于同一人员的特征点之间的偏移量;
根据所述偏移量以及所述多种特征点各自对应的位置,确定所述多种特征点中属于同一人员的特征点对的数量;
基于所述特征点对的数量,以及所述多种特征点各自对应的数量,确定所述目标图像中包括的人员数量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述多种特征点至少包括分别表征人员的不同部位的第一特征点与第二特征点;
所述确定获取的目标图像中与人关联的多种特征点各自对应的数量与位置,以及所述多种特征点中属于同一人员的特征点之间的偏移量,包括:
将所述目标图像输入基于神经网络构建的图像处理模型,得到所述目标图像中包括的第一特征点对应的第一数量和第一位置,所述目标图像中包括的第二特征点对应的第二数量和第二位置,以及属于同一人员的第一特征点与第二特征点之间的目标偏移量。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述偏移量以及所述多种特征点各自对应的位置,确定所述多种特征点中属于同一人员的特征点对的数量,包括:
根据所述目标偏移量,所述第一位置以及所述第二位置,确定属于同一人员的第一特征点与第二特征点组合成的特征点对的数量。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述特征点对的数量,以及所述多种特征点各自对应的数量,确定所述目标图像中包括的人员数量,包括:
基于所述第一数量,所述第二数量以及所述特征点对的数量,确定所述目标图像中包括的人员数量。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一数量,所述第二数量以及所述特征点对的数量,确定所述目标图像中包括的人员数量,包括:
基于所述第一数量以及所述特征点对的数量,确定得到的所述目标图像包括的第一特征点中,未被组合为特征点对的第一特征点对应的第三数量;
基于所述第二数量以及所述特征点对的数量,确定得到的所述目标图像包括的第二特征点中,未被组合为特征点对的第二特征点对应的第四数量;
将所述第三数量,所述第四数量以及所述特征点对的数量三者之和确定为所述目标图像中包括的人员数量。
6.根据权利要求2-5任一所述的方法,其特征在于,所述将所述目标图像输入基于神经网络构建的图像处理模型,得到所述目标图像中包括的第一特征点对应的第一数量和第一位置,包括:
对所述目标图像进行特征提取,得到对应的与所述第一特征点对应的第一特征图;
将预设滑动窗口在所述第一特征图上进行滑动,并确定滑动之后所述预设滑动窗口内包括的目标像素点,以及所述目标像素点对应的位置;
在完成多次滑动操作得到多个所述目标像素点后,将多个所述目标像素点对应的数量确定为所述第一特征点的第一数量,并将多个所述目标像素点对应的位置确定为所述第一特征点的第一位置。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述目标像素点包括所述预设滑动窗口内像素值最大的像素点或者像素值超过第一阈值的像素点。
8.根据权利要求3-7任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标偏移量,所述第一位置以及所述第二位置,确定属于同一人员的第一特征点与第二特征点组合成的特征点对的数量,包括:
将所述目标图像的多个第一特征点中任一第一特征点作为目标第一特征点,根据目标第一特征点对应的目标偏移量对所述目标第一特征点对应的第一位置进行变换,得到预测位置;
基于所述预测位置确定目标区域,并确定所述目标区域内是否存在第二特征点;
在所述目标区域内存在第二特征点的情况下,将距离所述预测位置最近的第二特征点确定为与所述目标第一特征点属于同一人员的第二特征点,并更新统计的所述特征点对的数量。
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