[发明专利]车辆驾驶状态的监控方法、车辆和计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202011025167.5 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN112215097A 公开(公告)日: 2021-01-12
发明(设计)人: 夏健平;贺志国;肖剑明 申请(专利权)人: 三一专用汽车有限责任公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 汪海屏;王淑梅
地址: 422000 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 车辆 驾驶 状态 监控 方法 计算机 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种车辆驾驶状态的监控方法,其特征在于,所述车辆包括驾驶室,所述驾驶室中设置有媒体采集装置,所述监控方法包括:

通过所述媒体采集装置获取所述驾驶室内的媒体信息,根据所述媒体信息确定驾驶员的情绪状态;

根据所述情绪状态,控制所述车辆执行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶状态的监控方法,其特征在于,所述根据所述媒体信息确定所述驾驶员的情绪状态,具体包括:

根据所述媒体信息确定驾驶员的情绪数据集;

将所述情绪数据集输入至情绪识别模型中,并获取所述情绪识别模型输出的所述情绪状态。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶状态的监控方法,其特征在于,所述媒体信息包括图像信息和音频信息;以及

所述根据所述媒体信息确定驾驶员的情绪数据集,具体包括:

通过人脸检测算法,在所述图像信息中提取所述驾驶员的人脸图像数据;

在所述音频信息中分离所述驾驶员的声音数据;

对所述人脸图像和所述声音数据进行特征提取,得到所述情绪数据集。

4.根据权利要求2所述的车辆驾驶状态的监控方法,其特征在于,在所述将所述情绪数据集输入至情绪识别模型中之前,所述监控方法还包括:

获取预设的情绪数据训练集;

将初始神经网络模型输入所述情绪数据训练集,通过所述情绪数据训练集训练所述神经网络模型,以得到所述情绪识别模型。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶状态的监控方法,其特征在于,所述根据所述情绪状态,控制所述车辆执行对应的操作,具体包括:

根据所述情绪状态确定情绪类型和对应的情绪强度;

根据所述情绪类型和对应的所述情绪强度,确定目标媒体文件;

控制所述车辆播放所述媒体文件。

6.根据权利要求5所述的车辆驾驶状态的监控方法,其特征在于,所述根据所述情绪状态,控制所述车辆执行对应的操作,还包括:

基于所述情绪类型为目标情绪类型,且所述情绪强度高于情绪强度阈值的情况,生成对应的报警信息;

控制所述车辆播放所述报警信息,并将所述报警信息发送至对应的服务器。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶状态的监控方法,其特征在于,还包括:

获取所述车辆的行驶数据,根据所述行驶数据判断所述车辆是否处于变道状态;

基于所述车辆处于所述变道状态中,获取所述变道状态对应的目标车道信息,与所述目标车道信息对应的外部车辆位置;

根据所述目标车道信息和所述外部车辆位置生成对应的提示信息;

控制所述车辆播放所述变道提示信息。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶状态的监控方法,其特征在于,

所述行驶数据包括行驶速度、行驶加速度和/或车道信息。

9.一种车辆,其特征在于,包括:

驾驶室,所述驾驶室中设置有媒体采集装置,所述媒体采集装置包括图像采集装置和音频采集装置;

存储器,被配置为存储计算机程序;

处理器,与所述存储器、所述图像采集装置和所述音频采集装置相连接,所述处理器被配置为执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶状态的监控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆驾驶状态的监控方法的步骤。

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