[发明专利]立体车库

说明书

本申请公开了一种立体车库，包括具有车辆出入口的库体、安装于所述库体内的框架、安装于所述库体内并分布于所述框架周向的多个车位架，能够承载车辆的承载机构，所述一种立体车库还包括驱动组件以及升降机构，所述升降机构安装于所述框架并能够牵引所述承载机构沿所述框架运动，所述驱动组件安装于所述库体内并能够驱动所述框架旋转，该方案相对于现有技术，承载机构的升降动作与旋转动作可以同时进行，提高单次存取车效率。

技术领域

本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种立体车库。

背景技术

近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的车辆越来越多，人们为节约车辆停放的占地空间，开发出各种各样的立体车库。

现有的，立体车库包括库体、井道、车位架以及轿厢，库体带有与井道相对应的出入口，轿厢能够沿井道运动，并将位于出入口处的车辆搬运至对应的车位架处，或将位于车位架处的车辆搬运至出入口处。

其中，轿厢在运动至对应的车位架处后，轿厢上的旋转平台转动，调整旋转平台与车位架之间的相对位置，由于轿厢的升降动作与旋转动作分步进行，造成存取车效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供的一种立体车库，能够提高存取车的效率。

本申请提供一种立体车库，包括具有车辆出入口的库体、安装于所述库体内的框架、安装于所述库体内并分布于所述框架周向的多个车位架，以及能够承载车辆的承载机构；所述立体车库还包括驱动组件以及升降机构，所述升降机构安装于所述框架并能够牵引所述承载机构沿所述框架运动，所述驱动组件安装于所述库体内并能够驱动所述框架旋转。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述框架与所述库体之间滑动配合，其中一者设置有导轨，另一者设置沿所述导轨运动的多个支撑滚轮。

可选的，所述驱动组件包括：

安装于所述框架底部的回转支撑；

安装于所述库体底壁的驱动电机，所述驱动电机通过驱动所述回转支撑带动所述框架旋转。

可选的，所述框架的底部设置有多个支撑滚轮，各支撑滚轮布置于所述回转支撑的周向；

或者，所述框架与所述库体两者中，其中一者设置有导轨，另一者设置沿所述导轨运动的多个支撑滚轮。

可选的，所述升降机构包括升降电机以及牵引部件，所述升降电机固定安装于所述框架的顶部，并通过牵引部件牵引所述承载机构沿所述框架运动。

可选的，所述升降机构的数量至少为两套，两套升降机构中的升降电机相对布置于所述框架的顶部；

各升降电机之间通过同步机构联动，以使两升降电机同步运行。

可选的，所述承载机构包括底盘以及上盘，所述升降机构能够牵引所述底盘沿所述框架运动，所述上盘活动置于所述底盘的上方，并能够承载车辆；

所述上盘与所述车位架之间设置有纠偏装置，所述纠偏装置用以调整所述上盘与所述车位架两者之间的相对位置。

可选的，所述纠偏装置为两套，分别为第一纠偏装置以及第二纠偏装置，各纠偏装置相互配合限制所述承载机构与所述车位架两者之间的相对位置；

各纠偏装置均包括定位槽以及能够收容限位于所述定位槽的定位件，所述承载机构与所述车位架两者中，其中一者安装有所述定位件，另一者开设有所述定位槽。

可选的，所述定位槽的开口处具有扩口，所述扩口能够引导所述定位件伸入到所述定位槽内。