[发明专利]立体车库

权利要求书

1.立体车库，包括具有车辆出入口的库体，安装于所述库体内的框架、安装于所述库体内并分布于所述框架周向的多个车位架、以及能够承载车辆的承载机构；其特征在于：所述一种立体车库还包括驱动组件以及升降机构，所述升降机构安装于所述框架并能够牵引所述承载机构沿所述框架运动，所述驱动组件安装于所述库体内并能够驱动所述框架旋转。

2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述框架与所述库体之间滑动配合，其中一者设置有导轨，另一者设置沿所述导轨运动的多个支撑滚轮。

3.根据权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述驱动组件包括：

安装于所述框架底部的回转支撑；

安装于所述库体底壁的驱动电机，所述驱动电机通过驱动所述回转支撑带动所述框架旋转。

4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述升降机构包括升降电机以及牵引部件，所述升降电机固定安装于所述框架的顶部，并通过牵引部件牵引所述承载机构沿所述框架运动。

5.根据权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述升降机构的数量至少为两套，两套升降机构中的升降电机相对布置于所述框架的顶部；

各升降电机之间通过同步机构联动，以使两升降电机同步运行。

6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述承载机构包括底盘以及上盘，所述升降机构能够牵引所述底盘沿所述框架运动，所述上盘活动置于所述底盘的上方，并能够承载车辆；

所述上盘与所述车位架之间设置有纠偏装置，所述纠偏装置用以调整所述上盘与所述车位架两者之间的相对位置。

7.根据权利要求6所述的立体车库，其特征在于，所述纠偏装置为两套，分别为第一纠偏装置以及第二纠偏装置，各纠偏装置相互配合限制所述承载机构与所述车位架两者之间的相对位置；

各纠偏装置均包括定位槽以及能够收容限位于所述定位槽的定位件，所述承载机构与所述车位架两者中，其中一者安装有所述定位件，另一者开设有所述定位槽。

8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述定位槽的开口处具有扩口，所述扩口能够引导所述定位件伸入到所述定位槽内。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述第一纠偏装置具有第一配合位，所述第二纠偏装置具有第二配合位；

所述第二配合位与所述第一配合位两者沿承载机构行进方向的距离为L1，所述扩口沿承载机构行进方向的长度为L2，且满足L1大于或等于L2。

10.根据权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库还包括导向部，所述导向部位于所述出入口的周缘，并用以引导所述承载机构。