[发明专利]一种货物装卸装置及货物装卸车

说明书

本发明公开了一种货物装卸装置及货物装卸车，该装置包括与车体连接的支座、沿车体前后方向间隔布置的中转架和平移架，以及设于平移架上的用于与货物相连的货物装卸机构；中转架和支座之间铰接有平行设置的第一和第二连杆，以形成第一平行四边形连杆结构；支座和第一连杆之间连接有用于推动第一和第二连杆前后摆动的第一伸缩缸；平移架和中转架之间铰接有平行设置的第三连杆和第四连杆，以第二平行四边形连杆结构；第二连杆和第三连杆之间铰接有用于推动第三和第四连杆升降和前后摆动的第二伸缩缸。由此，通过中转架和平移架沿车体前后及上下方向的运动，可实现批量货物的高效装载、卸载或转移。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种货物装卸装置及货物装卸车。

背景技术

现有技术的叉装车，一般都只具有叉装功能，即装卸带托盘的货物，由于自身没有运货箱放置货物，每次只能叉装一个货物进行短距离的转运，单个转运批量货物，来来回回叉车浪费时间，且不适用中远程运输。另外如果采用带随车吊的货车进行货物转运，虽然其具有货箱，可以运输，但其只能起吊货物，对于带托盘的货物（没有起吊接口）无法起吊，不适用。若带随车吊采用抓斗状的夹具，平持表面，对于外表面不能夹取的箱子，也不能起吊。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高批量货物装卸效率和精度的货物装卸装置，还相应提供一种具有该货物装卸装置的货物装卸车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种货物装卸装置，包括用于将货物装卸装置与安装该货物装卸装置的车体连接的支座、沿车体前后方向间隔布置的中转架和平移架，以及设于平移架上的用于与货物相连的货物装卸机构；

所述中转架和支座之间铰接有平行设置的第一连杆和第二连杆，所述中转架、支座、第一连杆和第二连杆构成第一平行四边形连杆结构；所述支座和第一连杆之间连接有用于推动第一连杆升降和前后摆动的第一伸缩缸；

所述平移架和中转架之间铰接有平行设置的第三连杆和第四连杆，所述平移架、中转架、第三连杆和第四连杆构成第二平行四边形连杆结构；第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆沿车体前后方向间隔布置，所述第二连杆和第三连杆之间铰接有用于推动第三连杆升降和前后摆动的第二伸缩缸。

由此，通过中转架和平移架沿车体前后及上下方向的运动，可以实现地面上带托盘的货物叉取到自车货箱上，并堆码整齐，实现批量货物的高效装载；实现自车货箱的堆码的带托盘的货物卸在地面或目标车上，实现批量货物的高效卸载或转移。

并且，可以长距离运输，不需要其它专用运输车辆辅助运输，从而进一步提高了批量货物的装卸效率。

支座、第一连杆、第二连杆和平行中转架一起组成平行四边形机构，实现平行中转架在运动过程中始终与地面保持相对平行关系。中转架、第三连杆、第四连杆和平移架组成平行四边形机构，实现平移架在运动过程中始终与平行中转架保持相对平行关系，从而平移架在运动过程中始终与地面保持相对平行关系。由此，通过双平行四边形吊臂机构实现末端货叉始终保持水平，避免在不固定货物情况下，货物掉落，即有随车起重机吊取货物的功能优点，又有叉装车叉货始终保持货物水平的功能优点。

并且，通过双平行四边形机构实现臂体的加长，有效解决了伸缩臂间隙问题，提高变臂长后精度。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第二连杆通过第五连杆与第二伸缩缸相连，所述第二连杆的中部与第五连杆的中部铰接，所述第五连杆的一端和第二连杆靠近支座的一端之间铰接有第三伸缩缸，所述第五连杆的另一端和第二伸缩缸通过沿车体左右方向布置的第一轴铰接；第二连杆和中转架通过沿车体左右方向布置的第二轴铰接，当第三伸缩缸全缩时，第一轴和第二轴同轴布置，且中转架、第二伸缩缸和第三连杆构成三角形关系；第一轴和第二轴不同轴时，中转架、第二伸缩缸、第三连杆和第五连杆组成四边形机构。