[发明专利]一种货物装卸装置及货物装卸车

权利要求书

1.一种货物装卸装置，其特征在于，包括用于将货物装卸装置与安装该货物装卸装置的车体连接的支座（4）、沿车体前后方向间隔布置的中转架（7）和平移架（13），以及设于平移架（13）上的用于与货物相连的货物装卸机构（15）；

所述中转架（7）和支座（4）之间铰接有平行设置的第一连杆（6）和第二连杆（8），所述中转架（7）、支座（4）、第一连杆（6）和第二连杆（8）构成第一平行四边形连杆结构；所述支座（4）和第一连杆（6）之间连接有用于推动第一连杆（6）升降和前后摆动的第一伸缩缸（5）；

所述平移架（13）和中转架（7）之间铰接有平行设置的第三连杆（10）和第四连杆（11），所述平移架（13）、中转架（7）、第三连杆（10）和第四连杆（11）构成第二平行四边形连杆结构；第一连杆（6）、第二连杆（8）、第三连杆（10）和第四连杆（11）沿车体前后方向间隔布置，所述第二连杆（8）和第三连杆（10）之间铰接有用于推动第三连杆（10）升降和前后摆动的第二伸缩缸（9）。

2.根据权利要求1所述的货物装卸装置，其特征在于，所述第二连杆（8）通过第五连杆（16）与第二伸缩缸（9）相连，所述第二连杆（8）的中部与第五连杆（16）的中部铰接，所述第五连杆（16）的一端和第二连杆（8）靠近支座（4）的一端之间铰接有第三伸缩缸（17），所述第五连杆（16）的另一端和第二伸缩缸（9）通过沿车体左右方向布置的第一轴铰接；第二连杆（8）和中转架（7）通过沿车体左右方向布置的第二轴铰接，当第三伸缩缸（17）全缩时，第一轴和第二轴同轴布置，且中转架（7）、第二伸缩缸（9）和第三连杆（10）构成三角形关系；第一轴和第二轴不同轴时，中转架（7）、第二伸缩缸（9）、第三连杆（10）和第五连杆（16）组成四边形机构。

3.根据权利要求1所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物装卸机构（15）通过竖向布置的回转轴承（14）与平移架（13）相连。

4.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，所述回转轴承（14）与平移架（13）滑动连接，所述回转轴承（14）可相对平移架（13）沿车体左右方向滑移。

5.根据权利要求4所述的货物装卸装置，其特征在于，所述回转轴承（14）和平移架（13）之间铰接有沿车体左右方向布置的第四伸缩缸（12）。

6.根据权利要求3所述的货物装卸装置，其特征在于，平移架（13）包括外平移架（131）和滑设于外平移架（131）上的内平移架（132），所述内平移架（132）可相对外平移架（131）沿车体左右方向滑移，所述回转轴承（14）滑设于内平移架（132）上，所述回转轴承（14）可相对内平移架（132）沿车体左右方向滑移。

7.根据权利要求6所述的货物装卸装置，其特征在于，所述外平移架（131）和内平移架（132）之间铰接有沿车体左右方向布置的第四伸缩缸（12）；所述内平移架（132）上固定有平移滑轮（133），所述回转轴承（14）上连接有一钢丝绳（134），所述钢丝绳（134）绕过平移滑轮（133）后与外平移架（131）固连。

8.根据权利要求4-7任一项所述的货物装卸装置，其特征在于，所述货物装卸机构（15）包括与回转轴承（14）转动相连的叉齿架（151）、铰接于叉齿架（151）远离支座（4）一端的摆动架（156），以及连接于摆动架（156）背向叉齿架（151）一端的叉齿，所述叉齿架（151）和摆动架（156）通过沿车体左右方向布置的铰接轴铰接，所述叉齿架（151）和摆动架（156）之间连接有用于驱动摆动架（156）前后和上下摆动的第五伸缩缸（157）。