[发明专利]一种可切砖的砌墙机器人

权利要求书

1.一种可切砖的砌墙机器人，包括：移动底盘、与移动底盘固定的升降台、与升降台连接的多轴机械臂以及位于多轴机械臂末端的夹持机构，其特征在于，还包括切砖设备，所述切砖设备包括固定于移动底盘上且位于升降台一侧的承载加气块的定位载台以及位于定位载台长度方向一端的切砖装置，所述切砖装置包括架设于所述定位载台之上的支撑架、设置于支撑架上的平移电机以及与平移电机固定的切割刀片，所述平移电机能沿所述定位载台的宽度方向上水平移动，所述多轴机械臂能夹持砖块并放置于所述定位载台，砌墙时所述定位载台用于对砖块进行定位以及需要马牙槎时用于将砖块移动至切砖装置的切割位置以使所述切割刀片水平移动以对其进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种可切砖的砌墙机器人，其特征在于，所述移动底盘为履带式移动底盘或者滚轮式移动底盘。

3.根据权利要求1所述的一种可切砖的砌墙机器人，其特征在于，所述升降台包括一级桁架、第一电机、二级桁架与第二电机，所述第一电机能驱动所述二级桁架沿一级桁架在竖直方向上滑动，所述多轴机械臂与二级桁架固定，所述第二电机能驱动所述多轴机械臂沿二级桁架在竖直方向上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种可切砖的砌墙机器人，其特征在于，所述定位载台包括纵长的承载台、滑台机构以及助推机构，所述承载台的宽度与砖块的宽度一致，所述滑台机构包括驱动机构、滑轨以及滑块，所述驱动机构能驱动滑块沿滑轨滑动，所述助推机构与所述滑块连接以用于将定位载台上的砖块移动至预定的位置。

5.根据权利要求4所述的一种可切砖的砌墙机器人，其特征在于，所述支撑架相对两个侧板之间的距离大于所述定位载台的宽度，所述支撑架的其中一侧板承靠定位载台的一侧，所述支撑架的另一侧板与定位载台相间隔形成换向区，换向区的宽度至少为一切割刀片的宽度。

6.根据权利要求5所述的一种可切砖的砌墙机器人，其特征在于，还包括转动电机，所述转动电机能驱动所述连接轴转动，当切割刀片转动至与竖直方向呈一预定角度时，所述切割刀片用于将砖块切割形成马牙槎。

7.根据权利要求6所述的一种可切砖的砌墙机器人，其特征在于，所述定位载台上还开设有贯穿槽，当驱动装置携带切割刀片转动至与竖直方向呈一预定角度时，所述切割刀片的末端位于所述贯穿槽。

8.根据权利要求6所述的一种可切砖的砌墙机器人，其特征在于，当平移电机携带切割刀片转动至竖直方向时，所述切割刀片位于所述定位载台外。

9.根据权利要求1所述的一种可切砖的砌墙机器人，其特征在于，还包括摄像模组，所述摄像模组固定于所述多轴机械臂末端、夹持机构的一侧。

10.根据权利要求7所述的一种可切砖的砌墙机器人，其特征在于，所述承载台的宽度方向两侧分别设置有折边，所述贯穿槽还贯穿两侧的折边，承载台表面设置有阵列排列的滚筒，滚筒的中心轴与折边的延伸方向垂直，且折边的高度位于滚筒所在的表面之上。