[发明专利]一种电池装夹机构及装夹方法有效

专利信息
申请号: 202011023084.2 申请日: 2020-09-25
公开(公告)号: CN112109101B 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 缪磊;袁文卿 申请(专利权)人: 苏州富强科技有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;H01M6/00;H01M10/04
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 代理人: 孔凡玲
地址: 215000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 电池 机构 方法
【说明书】:

发明提供的一种电池装夹机构,包括抓取组件、夹具本体,抓取组件用于抓取电池,使得电池在外部传输设备与夹具本体之间传输;夹具本体包括用于承放电池的料盘、推动组件;推动组件包括推块,推块受到一朝向电池的作用力,使得推块将电池夹紧,从而将电池固定在料盘上;抓取组件包括夹爪单元、解锁单元,解锁单元包括抽拉模组、解锁块;解锁单元靠近所述料盘,使得解锁块与推块连接,抽拉模组驱动解锁块,从而推块远离料盘上电池的承放位置;夹爪单元靠近料盘取放电池,该装夹机构使用方便,结构简单,便于维修。

技术领域

本发明属于非标自动化领域,具体涉及一种电池装夹机构,还具体涉及一种装夹方法。

背景技术

在电池检测流水线,为了保证检测的精度需要将电池固定在载具,而为了方便将电池固定,载具往往通过夹紧的方式进行固定,结构简单,使用方便;同时,由于载具需要在流水线传输,若通过用电装置实现夹紧会使得整个流水线上的线缆复杂,实现方式较复杂,因此,流水线传输的载具往往会使用弹性件回弹力作为压紧电池的夹紧力;

但是,通过弹性夹件夹紧力压紧电池存在一明显的问题,为了实现弹性夹件压紧电池,就需要弹性夹件对电池施力,而当撤去电池时,弹性夹件回复使得放置电池的位置小于电池厚度,而当需要再次放入电池时,电池会与弹性夹件干涉,限制电池放入固定位置,尤其是非标准的电池,由于其形状大小的原因,因尽量避免电池与弹性夹件磕碰,而造成电池变形,为了解决上述问题,需要一种电池装夹机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提出的一种电池装夹机构,通过解锁单元拉动推块,将推块拉离电池承放位置后,抓取组件将电池放入承放位置,避免电池与推块磕碰,本发明使用方便,结构简单。

本发明提供的一种电池装夹机构,包括抓取组件,所述抓取组件用于抓取电池,从而使得驱动电池在外部传输设备与夹具本体之间移动;

所述抓取组件包括夹爪单元、解锁单元,所述解锁单元包括抽拉模组、解锁块;

所述解锁单元靠近夹具本体的料盘,使得所述解锁块与料盘上推块连接,所述抽拉模组驱动所述解锁块,从而推块远离夹具本体用于放置电池的承放位置;所述夹爪单元的夹取部靠近承放位置取放电池。

优选地,所述抓取组件还包括固定支架,所述固定支架用于将所述抓取组件连接形成一整体;

所述固定支架包括连接块、支板,所述连接块与所述支板连接;所述连接块用于连接外部的驱动装置,通过外部的驱动装置,使得所述抓取组件在外部传输设备与夹具本体之间运动;所述支板用于承接所述夹爪单元、解锁单元。

优选地,所述夹爪单元包括驱动模组、连接杆、用于抓取电池的夹取模组,通过所述连接杆将所述驱动模组与所述夹取模组连接,从而所述驱动模组驱动所述夹取模组靠近夹具本体。

优选地,所述夹爪单元还包括导向板,所述夹取模组安装在所述导向板上,所述连接杆与所述导向板连接,所述导向板与所述支板间设置上有导向件,使得所述导向板沿所述导向件的引导方向在所述支板上滑动。

优选地,所述解锁块的端部设置有勾取部;

所述解锁单元靠近夹具本体时,所述勾取部伸入推块上的解锁口内,通过所述抽拉模组驱动使得所述勾取部与解锁口的内壁接触,进而驱动夹具本体上的推动组件移动。

优选地,所述勾取部的设置位置低于所述夹爪单元的夹取部。

优选地,所述驱动模组与所述连接杆间安装有缓冲件。

优选地,所述解锁单元还包括安装板,所述抽拉模组安装在所述安装板上;

所述夹爪单元安装在所述支板一侧面上,所述安装板固定在所述支板对应的另一侧面上;

所述驱动模组驱使所述夹取模组移动方向与所述抽拉模组推动所述解锁块移动方向相垂直。

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