[发明专利]一种电池装夹机构及装夹方法

权利要求书

1.一种装夹方法，其特征在于：该装夹方法适用于一种电池装夹机构，该电池装夹机构包括抓取组件（3），所述抓取组件（3）用于抓取电池（5），从而使得驱动电池（5）在外部传输设备与夹具本体（42）之间移动；

所述抓取组件（3）包括夹爪单元（32）、解锁单元（33），所述夹爪单元（32）包括驱动模组（321）、用于抓取电池（5）的夹取模组（325），所述解锁单元（33）包括抽拉模组（332）、解锁块（333），所述解锁块（333）的端部设置有勾取部（3331）；

所述解锁单元（33）靠近夹具本体（42）的料盘（421），使得所述解锁块（333）与料盘（421）上推块（4221）连接，所述抽拉模组（332）驱动所述解锁块（333），从而推块（4221）远离夹具本体（42）用于放置电池（5）的承放位置；所述夹爪单元（32）的夹取部靠近承放位置取放电池（5）；

该装夹方法包括以下步骤：

1）所述夹取模组（325）上抓取有电池（5），使得驱使电池（5）移动靠近至夹具本体（42）处，所述解锁单元（33）上的所述勾取部（3331）伸入推块（4221）上的解锁口（42213）内；

2）所述抽拉模组（332）驱动所述勾取部（3331）移动，从而驱动夹具本体（42）上的推动组件（422）移动，使得推动组件（422）与挡块（423）间的距离增大；

3）所述驱动模组（321）驱使所述夹取模组（325）靠近料盘（421），并将电池（5）摆放至料盘（421）上；

4）所述抽拉模组（332）驱动所述勾取部（3331）反向移动，使得推动组件（422）在弹簧（4222）的作用力下靠近电池（5）

5）推动组件（422）与电池（5）接触，将电池（5）夹紧。

2.如权利要求1所述的装夹方法，其特征在于：所述抓取组件（3）还包括固定支架（31），所述固定支架（31）用于将所述抓取组件（3）连接形成一整体；

所述固定支架（31）包括连接块（311）、支板（312），所述连接块（311）与所述支板（312）连接；所述连接块（311）用于连接外部的驱动装置，通过外部的驱动装置，使得所述抓取组件（3）在外部传输设备与夹具本体（42）之间运动；所述支板（312）用于承接所述夹爪单元（32）、解锁单元（33）。

3.如权利要求2所述的装夹方法，其特征在于：所述夹爪单元（32）还包括连接杆（323），通过所述连接杆（323）将所述驱动模组（321）与所述夹取模组（325）连接，从而所述驱动模组（321）驱动所述夹取模组（325）靠近夹具本体（42）。

4.如权利要求3所述的装夹方法，其特征在于：所述夹爪单元（32）还包括导向板（324），所述夹取模组（325）安装在所述导向板（324）上，所述连接杆（323）与所述导向板（324）连接，所述导向板（324）与所述支板（312）间设置上有导向件，使得所述导向板（324）沿所述导向件的引导方向在所述支板（312）上滑动。

5.如权利要求1所述的装夹方法，其特征在于：

所述解锁单元（33）靠近夹具本体（42）时，所述勾取部（3331）伸入推块（4221）上的解锁口（42213）内，通过所述抽拉模组（332）驱动使得所述勾取部（3331）与解锁口（42213）的内壁接触，进而驱动夹具本体（42）上的推动组件（422）移动。

6.如权利要求5所述的装夹方法，其特征在于：所述勾取部（3331）的设置位置低于所述夹爪单元（32）的夹取部。

7.如权利要求3所述的装夹方法，其特征在于：所述驱动模组（321）与所述连接杆（323）间安装有缓冲件（322）。