[发明专利]一种自动包装机的送料装置及控制系统

说明书

本发明提供了一种自动包装机的送料装置及控制系统，属于包装设备领域，包括控制器以及受控制器控制的输送架、安装在输送架端部的分料机构；输送架包括两个相互平行的支撑架、位于支撑架的两端内侧的输送带、安装在输送带的内部用于驱动输送带的转辊、固定安装在支撑架的一端外侧且与控制器相连的第一伺服电机以及套装在第一伺服电机的输出轴和输送架靠近第一伺服电机的一端的转辊上的传动带，转辊与支撑架转动连接。本发明结构简单、控制方便，通过分料机构和输送架配合，能够一次性堆叠大量载盘使用，可有效地减少人工的操作量，大大提高送料效率，使用方便。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，尤其涉及一种自动包装机的送料装置及控制系统。

背景技术

随着电子产品越来越多，对于芯片、电子板等集成产品来说，包装不合格易导致产品氧化损坏，特别时一些物流采用水运的电子产品来说，其包装要求相对较高，需要采用防水材料进行包装。一般对于电子产品的包装采用真空卷带包装的形式进行包装，即通过输送线将装载产品的载盘输送至包装设备上，通过包装设备进行取料检测后进行包装，当载盘上的产品取完后由输送线空载盘进行输送下料。

该种送料方式虽然能够完成上下料工作，但其需要人工定时将装载产品的托盘放置在送料线上，同时需要人工对空载盘进行收集，人工操作量大，增大了工作人员的工作强度，同时影响送料效率，使用极为不便。

发明内容

本发明实施例提供一种自动包装机的送料装置及控制系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种自动包装机的送料装置及控制系统，包括控制器以及受所述控制器控制的输送架、安装在所述输送架端部的分料机构；

所述输送架包括两个相互平行的支撑架、位于所述支撑架的两端内侧的输送带、安装在所述输送带的内部用于驱动所述输送带的转辊、固定安装在所述支撑架的一端外侧且与所述控制器相连的第一伺服电机以及套装在所述第一伺服电机的输出轴和所述输送架靠近所述第一伺服电机的一端的转辊上的传动带，所述转辊与所述支撑架转动连接；

所述分料机构包括位于所述输送带内侧的托盘以及安装在所述托盘的下方用于带动所述托盘上下上下移动的升降机构。

优选的，所述上料装置还包括安装在所述输送架上对应所述分料机构外侧、且与所述控制器相连的定位机构。

优选的，所述定位机构包括固定安装在所述支撑架的上表面对应所述托盘的外侧位置处连接板、滑动安装在所述连接板上用于移动靠近或远离所述托盘的定位夹以及固定安装在所述连接板上用于驱动所述定位夹移动的伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述控制器相连。

优选的，所述升降机构包括位于所述托盘正下方且与所述支撑架固定连接的固定板、位于所述固定板和所述托盘之间上下移动的升降板、贯穿于所述升降板且与所述升降板螺纹连接的调节螺杆、固定安装在所述固定板的底面连用于驱动所述调节螺杆转动的第二伺服电机以及固定安装在所述升降板远离所述固定板的一面用于将所述托盘与所述升降板相连的连接柱，所述第二伺服电机与所述控制器相连。

优选的，所述升降机构还包括固定安装在所述固定板上、且纵向贯穿于所述升降板的导向柱，所述升降板与所述导向柱滑动连接。

优选的，所述支撑架的上表面对应所述托盘的外侧固定安装有用于放置物料的料架。

优选的，所述连接柱和导向柱均至少设置有两个。

优选的，所述料架包括四个呈矩形阵列分布在所述输送架的端部上表面的支撑条，且四个所述支撑条对应分布在所述托盘的四个拐角的外侧位置处。

本发明结构简单、控制方便，通过分料机构和输送架配合，能够一次性堆叠大量载盘使用，可有效地减少人工的操作量，大大提高送料效率，使用方便。

附图说明