[发明专利]一种自动包装机的送料装置及控制系统

权利要求书

1.一种自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，包括控制器以及受所述控制器控制的输送架(1)、安装在所述输送架(1)端部的分料机构(2)；

所述输送架(1)包括两个相互平行的支撑架(11)、位于所述支撑架(11)的两端内侧的输送带(13)、安装在所述输送带(13)的内部用于驱动所述输送带(13)的转辊(12)、固定安装在所述支撑架(11)的一端外侧且与所述控制器相连的第一伺服电机(14)以及套装在所述第一伺服电机(14)的输出轴和所述输送架(11)靠近所述第一伺服电机(14)的一端的转辊(12)上的传动带(15)，所述转辊(12)与所述支撑架(11)转动连接；

所述分料机构(2)包括位于所述输送带(13)内侧的托盘(21)以及安装在所述托盘(21)的下方用于带动所述托盘(21)上下上下移动的升降机构(22)。

2.如权利要求1所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述上料装置还包括安装在所述输送架(1)上对应所述分料机构(2)外侧、且与所述控制器相连的定位机构(3)。

3.如权利要求2所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述定位机构(3)包括固定安装在所述支撑架(11)的上表面对应所述托盘(21)的外侧位置处连接板(31)、滑动安装在所述连接板(31)上用于移动靠近或远离所述托盘(21)的定位夹(32)以及固定安装在所述连接板(31)上用于驱动所述定位夹(32)移动的伸缩气缸(33)，所述伸缩气缸(33)与所述控制器相连。

4.如权利要求1所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述升降机构(22)包括位于所述托盘(21)正下方且与所述支撑架(11)固定连接的固定板(221)、位于所述固定板(221)和所述托盘(21)之间上下移动的升降板(222)、贯穿于所述升降板(222)且与所述升降板(222)螺纹连接的调节螺杆(223)、固定安装在所述固定板(221)的底面连用于驱动所述调节螺杆(223)转动的第二伺服电机(224)以及固定安装在所述升降板(222)远离所述固定板(221)的一面用于将所述托盘(21)与所述升降板(222)相连的连接柱(225)，所述第二伺服电机(224)与所述控制器相连。

5.如权利要求4所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述升降机构(22)还包括固定安装在所述固定板(221)上、且纵向贯穿于所述升降板(222)的导向柱(226)，所述升降板(222)与所述导向柱(226)滑动连接。

6.如权利要求4所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述支撑架(11)的上表面对应所述托盘(21)的外侧固定安装有用于放置物料的料架。

7.如权利要求5所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述连接柱(225)和导向柱(226)均至少设置有两个。

8.如权利要求6所述的自动包装机的送料装置及控制系统，其特征在于，所述料架包括四个呈矩形阵列分布在所述输送架(1)的端部上表面的支撑条(23)，且四个所述支撑条(23)对应分布在所述托盘(21)的四个拐角的外侧位置处。