[发明专利]一种井盖自动安装拆解装置

说明书

本发明公开一种井盖自动安装拆解装置，包括底座、井盖抓取装置、举升装置、井盖横向夹取装置、井盖对接接收装置。底座为本装置的安装基座，用于安装固定其他装置，利用井盖抓取装置抓取井盖，举升后，井盖横向抓取装置将井盖抓取并移动到井盖接收对接装置的上方，由井盖接收对接装置将井盖接收后等待处理。本发明拆解安装井盖一体化，不仅可以拆解还可以安装；本装置人机工程好，自动化率高，节省人力。

技术领域

本发明涉及民用基础设施领域，特别涉及一种井盖自动拆解安装装置。

背景技术

在实际生活中，维修下水道或者安装疏通管道，经常要拆解或者安装井盖，由于井盖重量比较大，而且不方便抓取，加上操作人员实际水平参差不齐，使得工作很吃力而且有伤害人员风险。为了解决这个问题，申请号：CN201921858347.4公布了一种井盖安装装置，但是该装置人机工程差，可操作性差，应用范围不广阔。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种井盖自动安装拆解装置，包括底座、井盖抓取装置、举升装置、井盖横向夹取装置、井盖对接接收装置。

所述底座包括：安装底座、移动脚轮，移动脚轮固定安装在安装底座的下表面上。

所述井盖抓取装置包括：电机安装固定板、电机安装支架左侧板、左侧旋转电机、左侧电机联轴器、左侧旋转导向套、左侧井盖钩爪、后侧井盖压紧气缸、前侧井盖压紧气缸、压紧气缸安装板、前侧井盖压紧气缸连接块、后侧井盖压紧气缸连接块、前侧井盖压紧块、后侧井盖压紧块、压紧块安装板、电机安装支架右侧板、右侧旋转电机、右侧电机联轴器、右侧旋转导向套、右侧井盖钩爪，电机安装固定板固定安装在垂直升降安装固定支架的表面，配合紧密无间隙，电机安装支架左侧板与右侧旋转电机同时与电机安装固定板固定相连接，左侧旋转电机与电机安装支架右侧板固定安装在电机安装固定板的表面，配合紧密可以承受扭矩，左侧旋转导向套与右侧旋转导向套的外表面与电机安装支架左侧板的下板的内孔表面相配合，左侧电机联轴器将左侧旋转电机和左侧井盖钩爪同轴连接，右侧电机联轴器将电机安装支架右侧板和右侧旋转导向套同轴连接，压紧气缸安装板与电机安装支架左侧板固定相连，后侧井盖压紧气缸与前侧井盖压紧气缸与电机安装支架左侧板固定相连，并且保持平行，后侧井盖压紧气缸与前侧井盖压紧气缸的伸出端与前侧井盖压紧气缸连接块和后侧井盖压紧气缸连接块连接。

所述举升装置包括：举升装置底板、举升装置纵向导轨、举升装置纵向滑块、纵向推进气缸支架、纵向推进气缸、纵向推进气缸连接块、举升装置固定安装支架、垂直升降气缸、垂直升降气缸支架、垂直升降气缸连接块、垂直升降气缸导轨、垂直升降气缸滑块、垂直升降安装固定支架，举升装置底板固定安装在安装底座的表面，举升装置纵向导轨固定安装在举升装置底板的表面，举升装置纵向滑块与举升装置纵向导轨形成滑动配合，运动顺畅没有阻力，纵向推进气缸连接块固定在举升装置固定安装支架上面，配合紧密承受拉力，举升装置固定安装支架与举升装置纵向滑块固定相连接，垂直升降气缸导轨安装固定在举升装置固定安装支架的表面上，垂直升降气缸导轨与垂直升降气缸滑块形成滑动配合，垂直升降安装固定支架固定安装在垂直升降气缸滑块上面，垂直升降气缸支架固定在举升装置固定安装支架上面，垂直升降气缸连接块固定安装在垂直升降安装固定支架上面。