[发明专利]一种井盖自动安装拆解装置

权利要求书

1.一种井盖自动安装拆解装置，包括底座（1）、井盖抓取装置（2）、举升装置（3）、井盖横向夹取装置（4）、井盖对接接收装置（5），其特征在于：

所述底座（1）包括：安装底座（101）、移动脚轮（102），移动脚轮102固定安装在安装底座（101）的下表面上；

所述井盖抓取装置2包括：电机安装固定板（201）、电机安装支架左侧板（202）、左侧旋转电机（203）、左侧电机联轴器（204）、左侧旋转导向套（205）、左侧井盖钩爪（206）、后侧井盖压紧气缸（207）、前侧井盖压紧气缸（208）、压紧气缸安装板（209）、前侧井盖压紧气缸连接块（210）、后侧井盖压紧气缸连接块（211）、前侧井盖压紧块（212）、后侧井盖压紧块（213）、压紧块安装板（214）、电机安装支架右侧板（215）、右侧旋转电机（216）、右侧电机联轴器（217）、右侧旋转导向套（218）、右侧井盖钩爪（219），电机安装固定板（201）固定安装在垂直升降安装固定支架（313）的表面，配合紧密无间隙，电机安装支架左侧板（202）与右侧旋转电机（216）同时与电机安装固定板（201）固定相连接，左侧旋转电机（203）与电机安装支架右侧板（215）固定安装在电机安装固定板（201）的表面，配合紧密可以承受扭矩，左侧旋转导向套（205）与右侧旋转导向套（218）的外表面与电机安装支架左侧板（202）的下板的内孔表面相配合，左侧电机联轴器（204）将左侧旋转电机（203）和左侧井盖钩爪（206）同轴连接，右侧电机联轴器（217）将电机安装支架右侧板（215）和右侧旋转导向套（218）同轴连接，压紧气缸安装板（209）与电机安装支架左侧板（202）固定相连，后侧井盖压紧气缸（207）与前侧井盖压紧气缸（208）与电机安装支架左侧板（202）固定相连，并且保持平行，后侧井盖压紧气缸（207）与前侧井盖压紧气缸（208）的伸出端与前侧井盖压紧气缸连接块（210）和后侧井盖压紧气缸连接块（211）连接；

所述举升装置3包括：举升装置底板（301）、举升装置纵向导轨（302）、举升装置纵向滑块（303）、纵向推进气缸支架（304）、纵向推进气缸（305）、纵向推进气缸连接块（306）、举升装置固定安装支架（307）、垂直升降气缸（308）、垂直升降气缸支架（309）、垂直升降气缸连接块（310）、垂直升降气缸导轨（311）、垂直升降气缸滑块（312）、垂直升降安装固定支架（313），举升装置底板（301）固定安装在安装底座（101）的表面，举升装置纵向导轨（302）固定安装在举升装置底板（301）的表面，举升装置纵向滑块（303）与举升装置纵向导轨（302）形成滑动配合，运动顺畅没有阻力，纵向推进气缸连接块（306）固定在举升装置固定安装支架（307）上面，配合紧密承受拉力，举升装置固定安装支架（307）与举升装置纵向滑块（303）固定相连接，垂直升降气缸导轨（311）安装固定在举升装置固定安装支架（307）的表面上，垂直升降气缸导轨（311）与垂直升降气缸滑块（312）形成滑动配合，垂直升降安装固定支架（313）固定安装在垂直升降气缸滑块（312）上面，垂直升降气缸支架（309）固定在举升装置固定安装支架（307）上面，垂直升降气缸连接块（310）固定安装在垂直升降安装固定支架（313）上面；

所述井盖横向夹取装置（4）包括：井盖夹取装置安装底板（401）、井盖夹取装置横向导轨（402）、井盖夹取装置横向滑块（403）、井盖夹取装置横向推进气缸（404）、井盖夹取装置横向推进气缸支架（405）、井盖夹取装置横向推进气缸连接块（406）、井盖夹取装置纵向安装固定板（407）、井盖夹取装置纵向推进气缸（408）、井盖夹取装置纵向推进气缸安装支架（409）、井盖夹取装置纵向导轨（410）、井盖夹取装置纵向滑块（411）、固定安装焊接支架（412）、固定安装左侧支架（413）、固定安装左侧安装板（414）、左侧夹爪伸出气缸（415）、左侧夹爪伸出气缸导向轴（416）、左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块（417）、左侧夹爪（418、固定安装右侧支架（419）、固定安装右侧安装板（420）、右侧夹爪伸出气缸（421）、右侧夹爪伸出气缸导向轴（422）、右侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块（423）、右侧夹爪（424）、井盖夹取装置纵向推进气缸连接块（425）， 井盖夹取装置安装底板（401）固定安装在安装底座（101）的上表面上，配合紧密无间隙，井盖夹取装置横向导轨（402）固定安装在井盖夹取装置安装底板（401）的上表面上，井盖夹取装置横向滑块（403）与井盖夹取装置横向导轨（402）形成滑动配合，配合紧密运动顺畅无阻力，井盖夹取装置横向推进气缸支架（405）与井盖夹取装置安装底板（401）固定相连接，井盖夹取装置横向推进气缸（404）与井盖夹取装置横向推进气缸支架（405）固定相连接，井盖夹取装置横向推进气缸（404）的伸出端与井盖夹取装置横向推进气缸连接块（406）相连接，井盖夹取装置横向推进气缸连接块（406）与井盖夹取装置纵向安装固定板（407）固定相连，井盖夹取装置纵向安装固定板（407）固定安装在井盖夹取装置横向滑块（403）上面表面，井盖夹取装置纵向推进气缸安装支架（409）与井盖夹取装置纵向安装固定板（407）相连，井盖夹取装置纵向推进气缸（408）固定安装在井盖夹取装置纵向安装固定板（407）上面，井盖夹取装置纵向推进气缸（408）的伸出端与井盖夹取装置纵向推进气缸连接块（425）相连接，井盖夹取装置纵向推进气缸连接块（425）安装固定在固定安装焊接支架（412）上面，井盖夹取装置纵向导轨（410）安装固定在井盖夹取装置纵向安装固定板（407）上表面，两个井盖夹取装置纵向导轨（410）保持相互平行，井盖夹取装置纵向滑块（411）与井盖夹取装置纵向导轨（410）形成滑动配合，固定安装焊接支架（412）与井盖夹取装置纵向滑块（411）安装配合，固定安装左侧支架（413）安装固定在固定安装焊接支架（412）的左侧，固定安装左侧安装板（414）与固定安装左侧支架（413）相连接，左侧夹爪伸出气缸（415）安装固定在固定安装左侧安装板（414）的上表面，左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块（417）安装固定在固定安装左侧安装板（414）上面，左侧夹爪伸出气缸导向轴（416）的外圆与左侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块（417）的内孔配合，形成滑动配合，左侧夹爪伸出气缸导向轴（416）的移动端与左侧夹爪（418）相连接，固定安装右侧支架（419）与固定安装焊接支架（412）的右侧相连接，固定安装右侧安装板（420）与固定安装右侧支架（419）相连接，右侧夹爪伸出气缸（421）安装固定在固定安装右侧安装板（420）上面，固定安装右侧安装板（420）固定安装在右侧夹爪伸出气缸（421）上面，右侧夹爪伸出气缸导向轴固定安装块（423）固定安装在固定安装右侧安装板（420）上面；

所述井盖对接接收装置（5）包括：井盖对接接收装置安装板（501）、井盖对接接收装置固定安装支架（502）、井盖对接接收装置导向套（503）、井盖对接接收装置导向轴（504）、井盖对接接收装置对接块安装板（505）、井盖对接接收装置举升气缸（506）、井盖对接接收装置举升气缸连接块（507）、井盖对接接收装置左侧对接块（508）、井盖对接接收装置右侧对接快（509），井盖对接接收装置安装板（501）固定安装在安装底座（101）上，井盖对接接收装置固定安装支架（502）固定安装在井盖对接接收装置安装板（501）上表面上，井盖对接接收装置对接块安装板（505）安装固定在井盖对接接收装置导向轴（504）上面，井盖对接接收装置左侧对接块（508）与井盖对接接收装置右侧对接快（509）固定在井盖对接接收装置对接块安装板（505）上面，配合紧密无间隙，井盖对接接收装置举升气缸（506）固定安装在井盖对接接收装置固定安装支架（502）上面表面上，井盖对接接收装置举升气缸（506）的伸出端与井盖对接接收装置举升气缸连接块（507）相连，井盖对接接收装置举升气缸连接块（507）安装固定在井盖对接接收装置对接块安装板（505）的下表面。