[发明专利]肢体动作感应装置、系统及可穿戴设备

说明书

本发明公开了一种肢体动作感应装置、系统及可穿戴设备，该装置包括肌电测量单元、惯性测量单元、及具有无线通信模块的处理装置，所述惯性测量单元的信号输出端与所述处理装置的第一信号输入端连接；所述肌电测量单元包括第一放大电路、带通滤波电路和第二放大电路；所述第一放大电路的输入端与所述肌电测量单元的信号输入电极连接，所述第一放大电路的输出端与所述带通滤波电路的输入端连接，所述带通滤波电路的输出端与所述第二放大电路的输入端连接，所述第二放大电路的输出端与所述处理装置的第二信号输入端连接。

技术领域

本公开实施例涉及传感技术领域，更具体地，涉及一种肢体动作感应装置、一种肢体动作感应系统、及一种可穿戴设备。

背景技术

目前，越来越多的应用场景允许人们通过肢体动作与周边装置或环境互动，该种互动方式被称之为体感控制。现阶段的体感控制主要通过摄像头采集用户图像，并通过处理器分析图像以确定用户肢体动作的硬件结构实现。该种通过摄像头采集用户图像以确定用户肢体动作的硬件结构，不仅活动范围受限，而且由于处理器分析图像需要较长的用时，进而还会导致基于该种结构的体感控制存在响应速度慢的问题，因此，有必要提供一种能够感应肢体动作的新装置以支持体感控制。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种能够感应肢体动作的新装置，以实现体感控制。

根据本公开的一个方面，提供了一种肢体动作感应装置，该肢体动作感应装置包括肌电测量单元、惯性测量单元、及具有无线通信模块的处理装置，所述惯性测量单元的信号输出端与所述处理装置的第一信号输入端连接；所述肌电测量单元包括第一放大电路、带通滤波电路和第二放大电路；

所述第一放大电路的输入端与所述肌电测量单元的信号输入电极连接，所述第一放大电路的输出端与所述带通滤波电路的输入端连接，所述带通滤波电路的输出端与所述第二放大电路的输入端连接，所述第二放大电路的输出端与所述处理装置的第二信号输入端连接。

可选地，所述带通滤波电路包括高通滤波电路和第一低通滤波电路，所述高通滤波电路的输入端为所述带通滤波电路的输出端，所述高通滤波电路的输出端与所述第一低通滤波电路的输入端连接，所述第一低通滤波电路的输出端为所述带通滤波电路的输出端。

可选地，所述第一低通滤波电路的输出端的信号电压值高于所述第一低通滤波电路的输入端的信号电压值。

可选地，所述肌电测量单元还包括第二低通滤波电路，所述第二低通滤波电路的输入端与所述肌电测量单元的信号输入电极连接，所述第二低通滤波电路的输出端与所述第一放大电路的输入端连接。

可选地，所述肌电测量单元还包括缓冲器电路，所述缓冲器电路连接在所述第二低通滤波电路的输出端与所述第一放大电路的输入端之间。

可选地，所述肌电测量单元还包括驱动电路，所述驱动电路的输入端与所述第一放大电路的输出端连接，所述驱动电路的输出端与所述信号输入电极连接。

可选地，所述传感装置还包括电源模块，所述电源模块与所述肌电测量单元和所述惯性测量单元供电连接。

可选地，所述肢体动作感应装置还包括壳体，所述肌电测量单元、惯性测量单元和处理装置设置在所述壳体中，所述信号输入电极通过所述壳体外露；

所述信号输入电极相对所述壳体的表面向外凸出；

所述信号输入电极包括中心部及从所述中心部向外延伸出的分支部；

所述信号输入电极的分支部的自由端包括两个弯钩部，所述两个弯钩部向相反的方向弯曲，以在相邻两个分支部之间形成向中心部收拢的区间。

根据本公开的第二方面，还提供了一种可穿戴设备，该可穿戴设备包括根据绑带和至少一个根据本公开的第一方面所述的肢体动作感应装置，所述肢体动作感应装置连接在所述绑带上。