[发明专利]肢体动作感应装置、系统及可穿戴设备

权利要求书

1.一种肢体动作感应装置，其特征在于，包括肌电测量单元、惯性测量单元、及具有无线通信模块的处理装置，所述惯性测量单元的信号输出端与所述处理装置的第一信号输入端连接；所述肌电测量单元包括第一放大电路、带通滤波电路和第二放大电路；

所述第一放大电路的输入端与所述肌电测量单元的信号输入电极连接，所述第一放大电路的输出端与所述带通滤波电路的输入端连接，所述带通滤波电路的输出端与所述第二放大电路的输入端连接，所述第二放大电路的输出端与所述处理装置的第二信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的肢体动作感应装置，其特征在于，所述带通滤波电路包括高通滤波电路和第一低通滤波电路，所述高通滤波电路的输入端为所述带通滤波电路的输出端，所述高通滤波电路的输出端与所述第一低通滤波电路的输入端连接，所述第一低通滤波电路的输出端为所述带通滤波电路的输出端。

3.根据权利要求2所述的肢体动作感应装置，其特征在于，所述第一低通滤波电路的输出端的信号电压值高于所述第一低通滤波电路的输入端的信号电压值。

4.根据权利要求1所述的肢体动作感应装置，其特征在于，所述肌电测量单元还包括第二低通滤波电路，所述第二低通滤波电路的输入端与所述肌电测量单元的信号输入电极连接，所述第二低通滤波电路的输出端与所述第一放大电路的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的肢体动作感应装置，其特征在于，所述肌电测量单元还包括缓冲器电路，所述缓冲器电路连接在所述第二低通滤波电路的输出端与所述第一放大电路的输入端之间。

6.根据权利要求1所述的肢体动作感应装置，其特征在于，所述肌电测量单元还包括驱动电路，所述驱动电路的输入端与所述第一放大电路的输出端连接，所述驱动电路的输出端与所述信号输入电极连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的肢体动作感应装置，其特征在于，所述传感装置还包括电源模块，所述电源模块与所述肌电测量单元和所述惯性测量单元供电连接。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的肢体动作感应装置，其特征在于，所述肢体动作感应装置还包括壳体，所述肌电测量单元、惯性测量单元和处理装置设置在所述壳体中，所述信号输入电极通过所述壳体外露；

所述信号输入电极相对所述壳体的表面向外凸出；

所述信号输入电极包括中心部及从所述中心部向外延伸出的分支部；

所述信号输入电极的分支部的自由端包括两个弯钩部，所述两个弯钩部向相反的方向弯曲，以在相邻两个分支部之间形成向中心部收拢的区间。

9.一种可穿戴设备，其特征在于，包括根据绑带和至少一个根据权利要求1-8中任一项所述的肢体动作感应装置，所述肢体动作感应装置连接在所述绑带上。

10.一种肢体动作感应系统，其特征在于，包括上位机和至少一个根据权利要求1-8中任一项所述的肢体动作感应装置，所述肢体动作感应装置与所述上位机无线通信连接；或者，

所述肢体动作感应系统包括上位机和至少一个根据权利要求9所述的可穿戴设备，所述上位机与所述可穿戴设备的肢体动作感应装置无线通信连接。