[发明专利]图像采集装置的标定方法、计算机设备及存储介质

说明书

本发明提供一种图像采集装置的标定方法。所述图像采集设备的标定方法包括：接收用户上传的图像并显示于用户界面，所述图像由所述图像采集装置进行采集；响应用户的输入操作，在该图像中获取两条平行的基准线；根据所述两条平行的基准线计算出灭点坐标；根据所述灭点坐标、以及预设的焦距和主点偏移计算出偏航角和/或俯仰角，所述预设的焦距和主点偏移为所述图像采集装置在采集所述图像时的焦距和主点偏移；以及输出图像采集装置的标定信息。此外，还提供一种计算机设备和存储介质。用户只需在图像中调整或者绘制出与图像的成像平面不平行的两条基准线即可得，无需专门的专业人员进行处理，适用的用户群更广，操作更简便。

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，尤其涉及一种图像采集装置的标定方法、计算机设备、及存储介质。

背景技术

在车路协同场景中，通常使用相机作为路测感知设备，感知车辆、行人和其他物体的位置等信息。然而，相机在安装或者工作过程中，可能由于安装时的操作问题、刮风、外部撞击或者人为调整等因素而产生位置变动，相机外参决定了相机坐标系和世界坐标系之间的相对位置关系，因此需要对相机外参，例如，偏航角和/或俯仰角进行校正。然而，现有的标定技术和工具都是面向算法人员的，安装工程师或者非专业人员无法快速的获取相机的外参。

发明内容

有鉴于此，实有必要提供一种便捷且适用各类人群的图像采集装置的标定方法、计算机设备、及存储介质。

第一方面，本发明提供一种图像采集装置的标定方法。所述图像采集设备的标定方法包括：

接收用户上传的图像并显示于用户界面，所述图像由所述图像采集装置进行采集；

响应用户的输入操作，在该图像中获取两条平行的基准线，所述两条平行基准线与所述图像成像平面不平行；

根据所述两条平行的基准线计算出灭点坐标；

根据所述灭点坐标、以及预设的焦距和主点偏移计算出偏航角和/或俯仰角，所述预设的焦距和主点偏移为所述图像采集装置在采集所述图像时的焦距和主点偏移；以及

根据所述偏航角和/或所述俯仰角产生的图像采集装置的标定信息。

第二方面，本发明还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：

存储器，用于存储图像采集设备的标定程序；以及

处理器，所述处理器用于执行所述图像采集设备的标定程序并实现上述的采集图像设备的标定方法。

第三方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质，所述存储介质用于存储图像采集设备的标定程序，所述图像采集设备的标定程序被执行用于实现上述的图像采集设备的标定方法。

使用图像的采集标定方法，用户只需在图像中调整或者绘制出与图像的成像平面不平行的两条平行的基准线即可得到图像采集装置的标定信息，普通用户就可以完成操作，无需专门的专业人员进行处理，适用的用户群更广，操作更简便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的图像采集装置的标定方法流程示意图。

图2为本发明实施例提供的图像采集装置的标定方法的应用场景示意图。

图3为本发明第一实施例提供的用户界面示意图。

图4为本发明第一实施例提供的图像采集装置的标定方法的子流程示意图。